行星減速機(jī)是以行星架、行星齒輪、太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈等配件組合而成的，而其中行星架有雙支撐和單支撐兩種。那么，行星減速機(jī)單雙支撐有哪些不同之處呢？
1、結(jié)構(gòu)不同：一個(gè)支架在行星齒輪支架上切三個(gè)針孔來安裝三個(gè)針，安裝好后把齒輪固定在針上面。齒輪一側(cè)為行星齒條，另一側(cè)為懸掛式，在齒輪后面放置擋板進(jìn)行分離。雙支承行星齒條通過數(shù)控空心再上面加工中心銷孔，還必須保證銷孔兩側(cè)完全同心，要不然齒輪和齒輪之間不會(huì)嚙合 ，放入齒輪后用銷釘固定，兩側(cè)齒輪都是由行星支撐。
2、受力的差異：雙支撐是指行星架上的兩個(gè)齒輪同時(shí)受力。而單支撐只有一側(cè)受力。
3、性能差異：?jiǎn)沃锡X輪會(huì)偏離輸出軸傳動(dòng)的相反方向，從而增加了行星齒輪和行星內(nèi)齒圈的摩擦系數(shù)，同時(shí)噪聲也會(huì)增加溫度的上升，從而降低了減速裝置的效率。另外，行星減速器與伺服電機(jī)、伺服電機(jī)配套，具有體積小、精度高、前后運(yùn)用頻繁等優(yōu)點(diǎn)。
4、行星減速機(jī)的兩個(gè)支架與單一支架的造價(jià)不同：行星減速機(jī)的支架和行星減速機(jī)上的輸出軸都是整體的，因此行星減速機(jī)的支架質(zhì)量好壞對(duì)行星減速機(jī)的各項(xiàng)性能有很大的影響。兩個(gè)/一個(gè)支承的行星減速器和一個(gè)行星減速器的輸出軸均為一個(gè)整體。
單支承的行星支架僅需在行星支架上開三個(gè)齒輪銷。而雙支撐行星架，則是要在行李架的中間打一個(gè) CNC孔洞，然后在加工中心進(jìn)行鉆孔，在這個(gè)過程中，雙支承結(jié)構(gòu)要比單個(gè)支架復(fù)雜得多。
一根支架，只要在一個(gè)平面上打出一個(gè)洞，那就是隨意打孔，打不中也不會(huì)壞，轉(zhuǎn)個(gè)三十度還能繼續(xù)打，說難聽一點(diǎn)，就是在里面打洞，誰(shuí)也不會(huì)發(fā)現(xiàn)，而且還不會(huì)對(duì)產(chǎn)品造成什么傷害。
但是雙支架就不一樣了，首先把行星架中間用CNC兜空，再在上面的加工中心打一個(gè)洞，還要保證兩個(gè)表面的銷孔是同心的，要保證一個(gè)平面的同心度，要做到兩個(gè)平面的同心度是完全不同的，如果有一個(gè)孔打錯(cuò)了，那么整個(gè)行星架都會(huì)毀于一旦。因此，在制造過程中，行星架材料成本特別是加工成本上要多出整機(jī)的成本多出兩成。