由于普通的伺服電動機的轉(zhuǎn)速都很高，所以不能與傳統(tǒng)的齒輪減速機配合使用，否則在高轉(zhuǎn)速下會造成齒輪減速機密封圈老化、過熱等問題。
普通減速機的輸入速度比在1500 rpm以下，而伺服電機的輸入速度在3000-6000 rpm之間，行星減速機的轉(zhuǎn)速在3000-8000 rpm之間，正好可以滿足這個要求。在自動化設備、數(shù)控機床、智能機器人中，伺服電機都是通用的，如果配合使用的減速器精度太低，會影響整體的精確度，而減速機又是高精度的減速器，兩者結(jié)合起來，效果會更好。今天我們要講的是怎樣按照伺服馬達來選擇減速機，可以從以下幾點來思考：
1.低功率伺服馬達可以與大減速機一起使用，但大功率馬達無法與小型減速器相匹配；
2.在同等規(guī)格的減速機上，具有高剛度的減速機質(zhì)量越好。
此外，伺服馬達和減速器的配合也要兼顧這四個維度：力矩、速度、精度、慣量比
轉(zhuǎn)矩：在實際應用中，假定電動機的額定轉(zhuǎn)矩為8 Nm，速度比為12，減速機的額定轉(zhuǎn)矩必須大于8*12，因此轉(zhuǎn)矩主要取決于電動機、減速裝置和傳動比的適用性；
精確度：是儀器位置準確度的直接體現(xiàn)。行星減速器的精確度能有效地改善零件的品質(zhì)，有些高精密工業(yè)對減速器的精度要求很高，一般情況下，減速器的精度不超過3 arcmin, NEUGART減速器的精度不超過1 arcmin；
速度：提高裝置的速度，提高工作效率；
慣性比：慣性比率愈低，則裝置的動力穩(wěn)定性愈好。
行星減速機的選型要考慮到設備的特殊要求，如果要選用的是直角行星減速機，則要根據(jù)不同的參數(shù)來確定其外型，而對于減速器的轉(zhuǎn)速、扭矩、速比等的要求，則要根據(jù)實際的操作要求來選用。法蘭減速器的徑向載荷要比軸輸出減速器大得多。因此在選擇行星減速機的時候，要考慮到很多因素，具體還要看設備的性能和負荷。