一、減速器的選擇
行星減速機(jī)是一種應(yīng)用范圍很廣的新型減速裝置，其內(nèi)部齒輪是由20 CvMnT滲碳淬火和磨齒而成。行星減速器是各類減速器系列中的一種，它具有體積小、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)范圍大、傳動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)，在伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。在保證高精度的情況下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。
1、選擇減速器時(shí)，應(yīng)將所選伺服馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)矩與減速比相乘，得出的數(shù)值應(yīng)小于該產(chǎn)品所提供的同類減速器的額定轉(zhuǎn)矩，同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需最大工作扭矩。要求最大工作扭矩不能超過2倍的額定輸出力矩。達(dá)到上述要求后，應(yīng)選用最小尺寸的減速裝置，較小的減速裝置造價(jià)較低。如果你沒有足夠的空間來做直線傳動(dòng)，你也可以用直角減速機(jī)來實(shí)現(xiàn)90°的扭矩。
2、考慮減速齒輪的回程間隙。回程間隔愈短，其精確度愈高，費(fèi)用愈高。選用符合工作所需的標(biāo)準(zhǔn)精度的減速裝置即可。同時(shí)也要考慮到橫向/徑向載荷和平均使用壽命。具有較大的側(cè)向或徑向載荷的減速器，其安裝與使用具有較高的可靠性，且不易發(fā)生故障。一般情況下，它的平均使用壽命要比所配備的伺服馬達(dá)要長得多。當(dāng)達(dá)到以上的要求后，你就可以按照我們所提供的型號(hào)，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機(jī)相適配的減速機(jī)了。
最后，你也要考慮到電機(jī)馬達(dá)的重量。一種減速器只能匹配重量低于某一重量的電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)過重，長期運(yùn)行會(huì)損壞減速機(jī)的輸入法蘭。
二、減速機(jī)的安裝
1、安裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率。
2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。最好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會(huì)引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂。
3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應(yīng)選用加強(qiáng)型。
4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)采用油池飛濺潤滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。
運(yùn)行一段時(shí)間后應(yīng)再次檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時(shí)，可改變潤滑油的牌號(hào)。
三、減速器的檢修和保養(yǎng)
新投產(chǎn)的減速機(jī)，出廠時(shí)加了工業(yè)齒輪潤滑油，工作200-300小時(shí)后，要進(jìn)行首次加油，并定期檢查機(jī)油的品質(zhì)，發(fā)現(xiàn)有雜質(zhì)或變質(zhì)的機(jī)油要及時(shí)更換。
通常，對(duì)長時(shí)間連續(xù)工作的減速機(jī)裝置，按照5000小時(shí)或一年一次的標(biāo)準(zhǔn)，更換一次機(jī)油，長時(shí)間停用的減速裝置，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油減速機(jī)應(yīng)加入與原來牌號(hào)相同的油，不得與不同牌號(hào)的油相混用，牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用。
在更換機(jī)油時(shí)，要等到減速機(jī)降溫，沒有發(fā)生自燃的危險(xiǎn)，但是仍然要加熱，否則油在完全冷卻后會(huì)變得更加粘稠，很難排出。注意：要斷開驅(qū)動(dòng)電源，避免誤接！
在運(yùn)行過程中，如油溫溫升高于80℃，油池溫度高于100℃，并有異常的噪音，應(yīng)立即停止工作，并對(duì)其進(jìn)行檢修，排查故障，并補(bǔ)充潤滑油，才可以繼續(xù)工作。
對(duì)減速器運(yùn)行和檢查中出現(xiàn)的問題要進(jìn)行詳細(xì)的記錄，并嚴(yán)格遵守以上各項(xiàng)規(guī)定。