行業(yè)內(nèi)人士都知道行星減速機(jī)是高精密型減速器，可以說得上是現(xiàn)階段最精密的減速器。但是為什么其他減速器做不到行星減速機(jī)的精密性呢？為什么行星減速器卻能夠做到如此高的精密度呢？普尼柯精密傳動(dòng)有限公司為大家?guī)砹艘恍┬≈R(shí)。

精密行星減速機(jī)是行業(yè)內(nèi)對(duì)行星減速機(jī)的另一種稱呼。它的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為： 行星 輪，太陽(yáng)輪，內(nèi)齒圈。. 相對(duì)其他減速機(jī)，精密行星減速機(jī)具有高剛性、高精度（單級(jí)可做到1分以內(nèi)）、高傳動(dòng)效率 (單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量，調(diào)整應(yīng)用端機(jī)械負(fù)載與驅(qū)動(dòng)側(cè)電機(jī)之間的慣量匹配

它的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽(yáng)輪，內(nèi)齒圈。當(dāng)太陽(yáng)輪在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，與行星輪的咬合作用促使行星輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)；同時(shí)，由于行星輪又有另外一側(cè)與減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合，最終在自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的作用下，行星輪將沿著與太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動(dòng)，形成圍繞太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)的“公轉(zhuǎn)”運(yùn)動(dòng)。

為了大家能更好的了解行星減速機(jī)，一些專業(yè)名詞解釋送給大家。

減速比：指輸入轉(zhuǎn)速比輸出轉(zhuǎn)速。

級(jí)數(shù)：指太陽(yáng)輪及其周圍的行星輪構(gòu)成獨(dú)立的減速輪系，如減速機(jī)內(nèi)只此一個(gè)輪系，我們稱為“一級(jí)”。為得到較大減速比，需多級(jí)傳動(dòng)。

軸向承載力：指減速機(jī)輸出軸軸向的承載能力。

徑向承載力：指減速機(jī)輸出軸徑向的承載能力。

滿載效率：指減速機(jī)在輸入1000rpm時(shí)，減速機(jī)運(yùn)行溫度70℃，輸出額定輸出扭矩時(shí)的效率。

工作溫度：指保證減速機(jī)正常工作的允許溫度范圍。

噪音：是在輸入3000r/min且空載時(shí)，距減速機(jī)1m距離測(cè)量的音量，單位是分貝(dB)。

額定輸出扭矩：指減速機(jī)輸出端在S1模式下可允許持續(xù)輸出的扭矩，因此可看做是選型的依據(jù)。

大輸出扭矩：指減速機(jī)動(dòng)態(tài)負(fù)載下可承受的大扭矩。

急停扭矩：指減速機(jī)靜態(tài)載荷下所能成承受的大扭矩，限1000次。

高速機(jī)械輸入轉(zhuǎn)速：指減速機(jī)輸入端短時(shí)間可允許輸入的較高轉(zhuǎn)速。

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：指剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)慣性（回轉(zhuǎn)物體保持其勻速圓周運(yùn)動(dòng)或靜止的特性）的量度

回程間隙：減速機(jī)精度的重要指標(biāo)。將輸入端固定，使輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時(shí)，減速機(jī)輸出端由一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙，也稱“背隙”。單位是“弧分”，即一度的1/60。文章來源：http://www.hualizl.net/

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