減速器是一種傳動(dòng)裝置，它不能提供任何動(dòng)力，而是通過(guò)齒輪的大小和轉(zhuǎn)速的變化，將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降到自己想要的轉(zhuǎn)速，從而獲得更大的扭矩。那么，就不能調(diào)節(jié)一下馬達(dá)的速度么？但實(shí)際上并非如此，如果將電動(dòng)機(jī)與裝置連接，那么在運(yùn)行過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)的負(fù)載會(huì)很大，會(huì)對(duì)電動(dòng)機(jī)造成很大的傷害，但如果通過(guò)減速器，那就不同了，例如減速比為100的減速器，減速器的轉(zhuǎn)速比=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速，如果轉(zhuǎn)速比為100，那么輸出扭矩約為100。（速度降低，扭矩增大）在機(jī)器工作時(shí)，僅有1%的負(fù)載是電動(dòng)機(jī)的。另外，如果減速機(jī)出了故障，換個(gè)齒輪就可以了，比電動(dòng)機(jī)的價(jià)格要便宜得多。

減速器是一種傳動(dòng)裝置，不僅可以減速，也可以加速。因?yàn)橥ǔ６际怯脕?lái)減速的，所以叫減速器；普通的減速裝置都有一定的變速比，也有可調(diào)的，但是通常采用分級(jí)調(diào)速。很容易讓人聯(lián)想到，汽車上都有一個(gè)減速裝置，這樣汽車就會(huì)有好幾個(gè)檔位，發(fā)動(dòng)機(jī)就像是發(fā)動(dòng)機(jī)，可以改變加速和減速，但幅度很小。

減速機(jī)是一種比較精密的機(jī)器，其作用是為了減小速度和提高扭矩。其產(chǎn)品品種多樣，款式多樣，用途也不盡相同。根據(jù)傳動(dòng)方式，可按照齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星減速器等分類；根據(jù)傳動(dòng)級(jí)數(shù)的不同，可以將其分成一級(jí)式和多級(jí)式。

在現(xiàn)有的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的使用非常廣泛。它的應(yīng)用范圍從大功率輸送，到低負(fù)載、準(zhǔn)確的角度輸送，均可見(jiàn)減速器的應(yīng)用，而且在工業(yè)中，減速器還具有降低和提高扭矩的作用。

減速裝置的功能包括：

1)在降低速度的同時(shí)增加輸出轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的輸出比率與電動(dòng)機(jī)的輸出相乘，但是要小心不要超過(guò)減速器的額定轉(zhuǎn)矩

2)在降低載荷慣性的同時(shí)減速。

改善行星減速器承載能力的途徑：

一、增加齒圈的接觸應(yīng)力

一般情況下，對(duì)行星輪-行星輪傳動(dòng)的接觸應(yīng)力、太陽(yáng)輪-行星輪的彎曲應(yīng)力、行星輪-內(nèi)齒輪的嚙合應(yīng)力進(jìn)行校核。

齒圈的接觸應(yīng)力往往是最先發(fā)生破壞的，為了提高其承載能力，必須保證齒圈的接觸應(yīng)力。

二、齒輪的修整

齒形修邊、修根和齒端修形是提高重負(fù)荷齒輪傳動(dòng)性能的有效途徑，這是由于在大功率齒輪中，通常采用齒端修形可以避免由于齒面誤差造成的齒端過(guò)載。

三、變位因子的調(diào)節(jié)

合理選用變位系數(shù)，可以將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的承載能力提升20%~30%。

四、齒輪控制的精確性和誤差

齒面強(qiáng)度不但與齒面的精度等級(jí)相關(guān)，還與齒根處的誤差值密切相關(guān)，如果齒根處的誤差較大，則對(duì)輪齒施加的滾動(dòng)壓力也較大。

五、選擇合適的齒輪材質(zhì)

六、齒根的加強(qiáng)

齒輪彎曲強(qiáng)度與齒根處的狀況有很大的關(guān)系，尤其是齒根處的表面有脫碳層等缺陷，很難保證剩余壓力，從而降低了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，因此采用了齒根加強(qiáng)的方法來(lái)增強(qiáng)其疲勞強(qiáng)度。

七、增加齒寬度

在恒定的外徑條件下，增加內(nèi)齒輪的寬度，可以提高齒輪的承載能力。

八、增加齒輪模數(shù)和增加齒形角

精確的行星齒輪減速器的外徑尺寸不變，需要增加承載能力，可以通過(guò)適當(dāng)增加齒輪的模數(shù)和減小齒數(shù)來(lái)達(dá)到。