行星減速機概述：行星減速機是一種用途廣泛的減速設(shè)備，行星減速機的精度非常高，保證精密傳動的前提之下，行星減速機主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和調(diào)整應(yīng)用端機械負(fù)載與驅(qū)動側(cè)電機之間的慣量匹配。行星減速機也叫伺服減速機或伺服行星減速機。行星減速機內(nèi)齒輪可以采用20CrMnTi滲碳淬火，具有體積小，重量輕，承載能力高，使用以及壽命長，運行發(fā)展平穩(wěn)，噪音低，輸出最大扭矩大，速比大，效率高，性能安全等技術(shù)特點
行星減速機采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用之內(nèi)、之外嚙合、功率分流，箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性；齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理之后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命；行星減速機行星傳動級數(shù)有2.級和3.級，這是最常用的級數(shù)。行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，之內(nèi)齒圈，驅(qū)動電機，傳動軸。太陽輪及其周圍的行星輪構(gòu)成獨立的減速輪系，如減速機內(nèi)只此一個輪我們稱為“一段（級）”為得到更大的減速比，需多段（級）傳動。將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，輸出端產(chǎn)生額定扭矩的土2%扭矩時，減速機輪出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”(即1度1/60)
行星減速機從外觀之上看可以分為三段：輸入段、減速段和輸出段。
輸入段：輸入段指的是和電機連接的一端。包括輸入軸孔，輸入法蘭
減速段：減速段是指減速機核心段，從外面上看像一個箱體，實際里面包含了很多核心部件，如行星齒輪、太陽齒輪、內(nèi)齒圈。
輸出段：輸出端是指與設(shè)備連接的一端，包含輸出軸、輸出法蘭。
行星減速機傳動優(yōu)點：體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。行星減速機的傳動效率一般的都在90%以上，可以達到95%以上，應(yīng)用廣泛智能家居、汽車制造、船舶工業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷機械，彈簧機械、機械手、紡織機、機床制領(lǐng)域、精密加工機床、航太工業(yè)、食品包裝、自動化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機器人、醫(yī)療檢驗、精密測試儀器和自動化高精度的機電產(chǎn)品行業(yè)。