精密行星齒輪減速機是一種將電機的高轉(zhuǎn)速、低扭矩轉(zhuǎn)換成低轉(zhuǎn)速、高扭矩的傳動裝置，是我司自主研發(fā)的新一代實用型產(chǎn)品，具有低噪音、高效率、高扭矩、高精度、終身免維護等特點，廣泛應(yīng)用于航空航天、環(huán)保工程、醫(yī)療衛(wèi)生、工業(yè)機器人、數(shù)控機床、汽車制造等產(chǎn)業(yè)。
工作原理：
由一個內(nèi)齒圈固定，內(nèi)齒圈中心有一個自外部動力所驅(qū)動的太陽齒輪，介于兩者之間有三顆行星齒輪，該組行星齒輪通過滾針等分排布于行星架上；行星減速機當入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒輪時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依附于內(nèi)齒圈之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星齒輪公轉(zhuǎn)之旋轉(zhuǎn)帶動行星架（出力軸）輸出動力。
檢查精密行星減速機：
1、軸承檢驗。用加熱的礦物油清洗，直到用手輕輕旋轉(zhuǎn)內(nèi)閥座時，內(nèi)閥座不再向各個方向卡緊。用卡尺檢查清潔過的軸承的游隙。
2、齒輪的檢查。齒輪機構(gòu)不得有斷齒，齒面不得有裂紋或剝落問題現(xiàn)象。
3、軸承檢查。軸向直徑上的橢圓度和圓錐度不得大于0.015~0.025mm。軸的所有匹配尺寸的表面粗糙度都應(yīng)符合圖紙的技術(shù)要求。0.02mm的超差為0.02mm，可在0.02mm以上重復(fù)使用和修復(fù)。不超過0.04mm，超過0.04mm時更換。
4、減速器殼體和軸承蓋檢查。
接下來就是拆卸行星減速機：
1、清理行星減速機上的油泥，提升至廢油點，擰下油塞，排出廢油。
2、擰去連接盤、軸承蓋，減速器進行接口并通過螺栓、瓦蓋螺栓。
3、敲下錐形固定銷，使用驅(qū)動起重機拆卸減速器箱蓋。
4、拆下高速軸和被動軸。
最后是組裝：
1、依次安裝被動軸、三軸、兩軸和高速軸。
2、調(diào)整齒輪側(cè)隙，軸向工作間隙。
3、密封減速箱結(jié)合面，擰緊錐形固定銷，擰緊軸承蓋和箱接口螺栓，柔性盤主動軸無摩擦。
由于減速機內(nèi)的許多零件都是易損件，我們應(yīng)該定期檢查減速機。檢查內(nèi)部零部件是否磨損，如發(fā)現(xiàn)磨損應(yīng)及時更換，確保行星減速器正常運行。常見的磨損部件有：齒輪、油封、軸承。