我們都知道，目前行星減速機(jī)是廣泛應(yīng)用于許多傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種設(shè)備產(chǎn)品。關(guān)于行星減速機(jī)產(chǎn)品，有時(shí)經(jīng)常會(huì)看到一些對(duì)它不太了解的朋友，在選擇時(shí)，都會(huì)出現(xiàn)一個(gè)疑問(wèn)，那就是行星減速機(jī)和普通的普通減速機(jī)用的人哪個(gè)多一點(diǎn)呢？又有什么區(qū)別呢？事實(shí)上，行星減速機(jī)和普通減速機(jī)兩者，除了有些方面有一點(diǎn)明顯的不同外，其他都可以說(shuō)是相同的，只是叫法不同而已。只是行星減速機(jī)屬于減速機(jī)中的一種。

一般來(lái)說(shuō)，常見(jiàn)的減速機(jī)類(lèi)型，主要有三種，即：

1、蝸輪蝸桿減速機(jī)

蝸輪蝸桿減速機(jī)優(yōu)點(diǎn)：

蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿。如在起重機(jī)中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用。蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸入軸與輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。蝸輪蝸桿減速機(jī)作為一個(gè)傳統(tǒng)的傳動(dòng)裝置，內(nèi)部是渦輪蝸桿，齒形是漸開(kāi)線的。兩個(gè)嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)，可以得到很大的傳動(dòng)比。蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于螺旋傳動(dòng)，為多齒嚙合傳動(dòng)，故傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音很小具有自鎖性。

蝸輪蝸桿減速機(jī)缺點(diǎn)：

傳動(dòng)效率較低，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)時(shí)，嚙合輪齒間的相對(duì)滑動(dòng)速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對(duì)滑動(dòng)速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重，為了散熱和減小磨損，常采用價(jià)格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤(rùn)滑裝置，因而成本較高，蝸桿軸向力較大。

2、諧波減速機(jī)

諧波傳動(dòng)有三個(gè)關(guān)鍵部件，一個(gè)波形發(fā)生器，一個(gè)撓性花鍵和一個(gè)圓形花鍵。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，其體積小、精度高。是最常用的減速機(jī)之一，而且震動(dòng)小、噪音低、能耗低。諧波齒輪是一種獨(dú)特的機(jī)械齒輪系統(tǒng)，在緊湊輕便的包裝中允許很高的減速比。與傳統(tǒng)的齒輪系統(tǒng)（例如斜齒輪或行星齒輪）相比，它在相同的空間內(nèi)可實(shí)現(xiàn)高達(dá)30倍的更高減速比。除此之外，它還具有零齒隙特性，高扭矩，準(zhǔn)確性和可靠性。因此，該齒輪系統(tǒng)可用于許多應(yīng)用，包括機(jī)器人技術(shù)，航空航天，醫(yī)療機(jī)器人，銑床，制造設(shè)備等。

3、行星減速機(jī)

行星減速機(jī)系列中，廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。它的作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，降低負(fù)荷/電機(jī)轉(zhuǎn)速增大扭矩，降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、回程間隙小、精度高、使用壽命長(zhǎng)、額定輸出扭矩大等優(yōu)點(diǎn)，與普通減速機(jī)相比具有明顯的區(qū)別。另外一點(diǎn)是在價(jià)格上，行星減速機(jī)的價(jià)格要比普通減速機(jī)貴很多。不知道大家用的是普通減速機(jī)還是行星減速機(jī)呢？

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