行星減速機的選材
一般行星減速機傳動零件齒輪，軸，軸承等主要采用鋼結(jié)構(gòu)。采用油池潤滑的齒輪，具有良好的潤滑性能和高的傳動效率。箱子是由鑄鐵制成的。精密行星齒輪減速器的材料選用標(biāo)準(zhǔn)要求其結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，傳動比大，而且安裝和操作空間很小，力矩大。目前常用的材料有：鋼材、粉末冶金、工程塑料、鋁合金等.精密減速器的傳動部件多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，為了減輕其重量、減少摩擦磨損、噪音、提高減速器的工作效率，采用不同的材料對減速器進(jìn)行加工；同樣的部件，例如齒輪，也可以選用不同的材質(zhì)。在精密減速齒輪部件的生產(chǎn)中，采用了很多新的材料。
在精密行星減速機中，一般采用工程塑料作為內(nèi)齒。工程塑料具有高強度、高穩(wěn)定性、高耐熱性、自潤滑等特點，廣泛用于高精度的行星減速器。在高精度的減速齒輪中，一般采用PA66的工程塑料。PA66是一種具有高熔點的聚酰胺，它是一種在高溫下仍能保持高強度、高硬度的半結(jié)晶-結(jié)晶材料。PA66的粘度小，流動性好，適用于薄壁件的加工。由于內(nèi)部齒圈是共有的，所以在精密減速器中，每個級的行星傳動都是由三到四個均勻分布的行星齒輪對稱排列構(gòu)成。減速齒輪中的行星輪也可以由工程塑料制成，主要是工程塑料 PF和工程用的熱塑性彈性體等。POM是一種表面光滑，光澤，吸水性小，尺寸穩(wěn)定，耐磨，強度高，自潤滑性好，著色性好，耐油，耐過氧化物。POM綜合性能優(yōu)異，是最硬的熱塑性塑料，是最接近于金屬的塑料原材料，它的拉伸、彎曲、疲勞、耐磨、電氣等性能都非常優(yōu)異。
熱塑性彈性材料具有強度高、性能好等特點。其彈性和強度的可復(fù)原性更好，動態(tài)特性也很好。經(jīng)適當(dāng)設(shè)計的零件能經(jīng)受多次的拉、壓，能經(jīng)受幾百萬次的折彎，耐沖擊強度高，耐低溫時仍能保持良好的韌性。
也可以選擇粉末冶金材料來制作行星輪。粉末冶金材料也稱為燒結(jié)耐磨材料，是將金屬或合金粉末或球形粉末經(jīng)成型燒結(jié)而成。材料的內(nèi)孔縱橫交錯，互相貫通，并在材料的孔隙中進(jìn)行潤滑，從而達(dá)到了自潤滑的目的。在潤滑條件下，使用壽命長，可靠性高，具有良好的磨擦性能，是一種優(yōu)良的材料。
鋁合金具有高強度、輕、流動性好、耐蝕性好、熔點低等優(yōu)點，可用于減速齒輪的行星支架。行星支架是由鋁合金鑄造而成，以確保其加工精度及表面品質(zhì)。在三級變速器中，所選用的齒輪種類繁多。一、二級傳動處于高轉(zhuǎn)速的一端，扭矩低，可選用各種工程塑料；采用粉末冶金材料制成，具有較高的扭矩和較大的負(fù)載。太陽輪的材質(zhì)不同，第一個太陽輪是鋼制的，第二個是鋁合金的，第三個是粉末冶金的。