行星減速機工作原理

行星減速機（planetary reducer）是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，可以降低電機的轉(zhuǎn)速，同時增大輸出轉(zhuǎn)矩。行星減速機可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)。

2、工作原理：由一個內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機當入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。

1、齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動

從圖例1中可以看出，此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同。

2、齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動

從圖例2中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.2～0.4，轉(zhuǎn)向相同。

圖例2

3、太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動

從圖例3中可以看出，此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.25～1.67，轉(zhuǎn)向相同。

圖例3

4、太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動

從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8，轉(zhuǎn)向相同。

圖例4

5、行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動

從演示中可以看出此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.5～4，轉(zhuǎn)向相反。

圖例5

6、行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動

從演示中可以看出此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67， 轉(zhuǎn)向相反。

圖例6

7、把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況：

當把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動件，太陽輪為被動件或者把太陽輪和行星架結(jié)合為一體作為主動件，齒圈作為被動件的運動情況。該組合行星齒輪間沒有相對運動，作為一個整體運轉(zhuǎn)，傳動比為1，轉(zhuǎn)向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。

8、三元件中任一元件為主動，其余的兩元件自由：

從分析中可知，其余兩元件無確定的轉(zhuǎn)速輸出。

第六種組合方式， 由于升速較大，主被動件的轉(zhuǎn)向相反，在汽車上通常不用這種組合。

其余的七種組合方式比較常用。文章來源：http://www.hualizl.net/