行星減速機(jī)是一種應(yīng)用廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，同時(shí)具有工業(yè)品的價(jià)格，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)場合：精密加工機(jī)床、航天工業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷機(jī)械、食品包裝、自動(dòng)化工業(yè)、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療檢驗(yàn)、精密檢測儀器、自動(dòng)化高精度機(jī)電產(chǎn)品等行業(yè)。在伺服控制的應(yīng)用中，它具有良好的伺服剛度效果和定位控制。

行星減速器是調(diào)節(jié)傳動(dòng)功率的機(jī)構(gòu)。通過使用齒輪配置的速度轉(zhuǎn)換器，可以將電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)降低到所需的轉(zhuǎn)數(shù)，從而獲得更大的扭矩。行星減速器采用各級(jí)齒輪傳動(dòng)，達(dá)到減速的目的。減速器由各級(jí)齒輪副組成。比如小齒輪可以帶動(dòng)大齒輪達(dá)到一定的減速，然后多級(jí)結(jié)構(gòu)可以降低轉(zhuǎn)速。

因孔徑的尺寸進(jìn)行誤差和形狀相對(duì)誤差會(huì)導(dǎo)致軸承與孔之間的配合不良，以及對(duì)于同一軸線上的各孔的同軸度誤差和孔端面對(duì)軸線的垂直分析誤差，都會(huì)影響導(dǎo)致軸和軸承裝配到一個(gè)箱體內(nèi)出現(xiàn)歪斜，從而可以導(dǎo)致主軸采用徑向圓跳和軸向圓跳動(dòng)，并加劇了軸向磨損。因此，對(duì)行星減速器的尺寸精度、表面粗糙度、形狀精度和定位精度都有很高的加工精度要求。

行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)：

太陽輪、行星輪和齒輪環(huán)組成。

行星減速機(jī)具有體積小、扭矩大、慣性矩小、背隙小、精度高、效率高、噪音低、壽命長、免維護(hù)、可隨意安裝等優(yōu)點(diǎn)。適用于各種牌號(hào)的伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。

   伺服電機(jī)的作用是實(shí)現(xiàn)伺服，即精確定位。行星減速機(jī)的輸出速度和轉(zhuǎn)矩可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。由于電機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出通常是恒定的，實(shí)際需要的轉(zhuǎn)速相差很大，所以行星減速機(jī)需要調(diào)整到所需的轉(zhuǎn)速范圍。當(dāng)伺服電機(jī)負(fù)載較大時(shí)，盲目增大伺服電機(jī)功率以滿足要求的轉(zhuǎn)矩會(huì)造成成本浪費(fèi)。因此，在要求的速度范圍內(nèi)選擇適合減速比的伺服減速機(jī)是合理的。行星減速機(jī)因其較長的使用壽命和經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn)而得到越來越廣泛的應(yīng)用。只有伺服電機(jī)與行星減速機(jī)協(xié)同工作，才能實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)效率的最大化。文章來源：http://www.hualizl.net/