關(guān)于減速機(jī)
所謂減速機(jī)，即降低運(yùn)動(dòng)速度，增加扭矩，提高精度一種機(jī)械裝置，可廣泛應(yīng)用于重負(fù)荷、高精度、高剛性、高速度的精密加工行業(yè)，如機(jī)床、航空航天、半導(dǎo)體、機(jī)械，食品包裝、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療檢驗(yàn)、精密測(cè)試儀器和自動(dòng)化高精度的機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)，高質(zhì)量的減速機(jī)可以有效提高機(jī)器精度、延長壽命、保證穩(wěn)定性與可靠性。一般按照結(jié)構(gòu)把減速機(jī)分為五類：諧波齒輪減速機(jī)、RV（旋轉(zhuǎn)矢量）減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、精密行星齒輪減速機(jī)和濾波齒輪減速機(jī)。
其中，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最廣泛的是RV減速機(jī)和諧波齒輪減速機(jī)（簡(jiǎn)稱諧波減速機(jī)）
國產(chǎn)減速機(jī)現(xiàn)狀
要說機(jī)器人核心零部件里，相對(duì)來說最樂觀的一個(gè)，還得是減速機(jī)。早期，我國的減速機(jī)廠家一般分為替換派和顛覆派，前者以對(duì)標(biāo)為主，先打通市場(chǎng)，再做自己的產(chǎn)品，后者先改技術(shù)，能提升一點(diǎn)算一點(diǎn)，但發(fā)展至今，無論哪種都面臨著核心技術(shù)的瓶頸。
我國的機(jī)器人減速機(jī)本身起步較晚，就諧波傳動(dòng)技術(shù)而言，20世紀(jì)60年代初才被引入，應(yīng)用于軍事和航天領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用上減速機(jī)要更晚一些，有相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，目前，國產(chǎn)減速器出貨量市場(chǎng)份額還不到30%，幾乎三分之二的市場(chǎng)全部由外資品牌占據(jù)，不僅價(jià)格高而且貨期長，所以也制約了我國工業(yè)機(jī)器人整體的發(fā)展效率。
我國的減速機(jī)產(chǎn)業(yè)在2010年開始大范圍起步，在近幾年才開始正式占領(lǐng)市場(chǎng)，作為頭部的綠的諧波、中大力德等減速機(jī)廠家，也是在2近五年才擴(kuò)大產(chǎn)能，整體看來，國產(chǎn)減速機(jī)，還處于整個(gè)賽道的早期。
機(jī)器人減速機(jī)的困境循環(huán)
誰第一個(gè)吃螃蟹？產(chǎn)品可以做出來，但是性能如何？是否匹配？需要一批人來驗(yàn)證。當(dāng)下許多客戶并不看好國產(chǎn)零部件，這不是外國月亮圓的問題，而是經(jīng)過市場(chǎng)迭代的國外產(chǎn)品在穩(wěn)定性、匹配度上更有優(yōu)勢(shì)，因此國產(chǎn)減速機(jī)也迫切需要更大范圍的應(yīng)用。
但是，國產(chǎn)竟然比進(jìn)口還貴。據(jù)悉，世界75%的減速機(jī)市場(chǎng)被日本的Harmonica公司和Nabtesco公司占領(lǐng)，其中Nabtesco的RV減速機(jī)約占市場(chǎng)份額的60%，然而部分國產(chǎn)減速機(jī)的價(jià)格比納博特斯克的產(chǎn)品更高，讓有意向的機(jī)器人廠家更難下手。
就最基本的技術(shù)而言，我們已經(jīng)達(dá)到了可用階段，但好用，比別家好用，目前還不敢說。以扭矩來說，在基本相同的轉(zhuǎn)速和功率下，Nabtesco的RV減速機(jī)和國產(chǎn)RV減速機(jī)基本相當(dāng)，但齒輪壽命、傳動(dòng)精度等方面還有很大的提升空間，具體來說，國內(nèi)的諧波減速機(jī)齒輪壽命一般可以做到1.5萬小時(shí)，而國外齒輪壽命最高可達(dá)到5萬小時(shí)。當(dāng)然，我們不能否定這1.5萬小時(shí)的努力，畢竟從9000到1.5萬，我們跨出了第一步，才會(huì)向更高處進(jìn)步。
做強(qiáng)先做大
隨著國產(chǎn)機(jī)器人的崛起，國產(chǎn)零部件自然也會(huì)迎來一波利好，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的大優(yōu)勢(shì)就是市場(chǎng)龐大，減速器也就擁有了巨大的市場(chǎng)空間。
打破技術(shù)壁壘，建立技術(shù)優(yōu)勢(shì)往往需要很多年，好在我們邁出了第一步，解決了生存難題，也突破了一部分卡脖子問題，在做強(qiáng)之前，可以借著市場(chǎng)紅利先做大。
在做大的同時(shí)積累口碑，避免同質(zhì)化產(chǎn)品問題，打造出自己的優(yōu)勢(shì)，在傳動(dòng)精度、齒輪結(jié)構(gòu)加工工藝及精度、零部件壽命等方面加強(qiáng)。