關(guān)于減速機(jī)
所謂減速機(jī),即降低運(yùn)動(dòng)速度,增加扭矩,提高精度一種機(jī)械裝置,可廣泛應(yīng)用于重負(fù)荷、高精度、高剛性、高速度的精密加工行業(yè),如機(jī)床、航空航天、半導(dǎo)體、機(jī)械,食品包裝、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療檢驗(yàn)、精密測(cè)試儀器和自動(dòng)化高精度的機(jī)電產(chǎn)品行業(yè),高質(zhì)量的減速機(jī)可以有效提高機(jī)器精度、延長壽命、保證穩(wěn)定性與可靠性。一般按照結(jié)構(gòu)把減速機(jī)分為五類:諧波齒輪減速機(jī)、RV(旋轉(zhuǎn)矢量)減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、精密行星齒輪減速機(jī)和濾波齒輪減速機(jī)。
其中,工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最廣泛的是RV減速機(jī)和諧波齒輪減速機(jī)(簡(jiǎn)稱諧波減速機(jī))
國產(chǎn)減速機(jī)現(xiàn)狀
要說機(jī)器人核心零部件里,相對(duì)來說最樂觀的一個(gè),還得是減速機(jī)。早期,我國的減速機(jī)廠家一般分為替換派和顛覆派,前者以對(duì)標(biāo)為主,先打通市場(chǎng),再做自己的產(chǎn)品,后者先改技術(shù),能提升一點(diǎn)算一點(diǎn),但發(fā)展至今,無論哪種都面臨著核心技術(shù)的瓶頸。
我國的機(jī)器人減速機(jī)本身起步較晚,就諧波傳動(dòng)技術(shù)而言,20世紀(jì)60年代初才被引入,應(yīng)用于軍事和航天領(lǐng)域,工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用上減速機(jī)要更晚一些,有相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,目前,國產(chǎn)減速器出貨量市場(chǎng)份額還不到30%,幾乎三分之二的市場(chǎng)全部由外資品牌占據(jù),不僅價(jià)格高而且貨期長,所以也制約了我國工業(yè)機(jī)器人整體的發(fā)展效率。
我國的減速機(jī)產(chǎn)業(yè)在2010年開始大范圍起步,在近幾年才開始正式占領(lǐng)市場(chǎng),作為頭部的綠的諧波、中大力德等減速機(jī)廠家,也是在2近五年才擴(kuò)大產(chǎn)能,整體看來,國產(chǎn)減速機(jī),還處于整個(gè)賽道的早期。
機(jī)器人減速機(jī)的困境循環(huán)
誰第一個(gè)吃螃蟹?產(chǎn)品可以做出來,但是性能如何?是否匹配?需要一批人來驗(yàn)證。當(dāng)下許多客戶并不看好國產(chǎn)零部件,這不是外國月亮圓的問題,而是經(jīng)過市場(chǎng)迭代的國外產(chǎn)品在穩(wěn)定性、匹配度上更有優(yōu)勢(shì),因此國產(chǎn)減速機(jī)也迫切需要更大范圍的應(yīng)用。
但是,國產(chǎn)竟然比進(jìn)口還貴。據(jù)悉,世界75%的減速機(jī)市場(chǎng)被日本的Harmonica公司和Nabtesco公司占領(lǐng),其中Nabtesco的RV減速機(jī)約占市場(chǎng)份額的60%,然而部分國產(chǎn)減速機(jī)的價(jià)格比納博特斯克的產(chǎn)品更高,讓有意向的機(jī)器人廠家更難下手。
就最基本的技術(shù)而言,我們已經(jīng)達(dá)到了可用階段,但好用,比別家好用,目前還不敢說。以扭矩來說,在基本相同的轉(zhuǎn)速和功率下,Nabtesco的RV減速機(jī)和國產(chǎn)RV減速機(jī)基本相當(dāng),但齒輪壽命、傳動(dòng)精度等方面還有很大的提升空間,具體來說,國內(nèi)的諧波減速機(jī)齒輪壽命一般可以做到1.5萬小時(shí),而國外齒輪壽命最高可達(dá)到5萬小時(shí)。當(dāng)然,我們不能否定這1.5萬小時(shí)的努力,畢竟從9000到1.5萬,我們跨出了第一步,才會(huì)向更高處進(jìn)步。
做強(qiáng)先做大
隨著國產(chǎn)機(jī)器人的崛起,國產(chǎn)零部件自然也會(huì)迎來一波利好,中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的大優(yōu)勢(shì)就是市場(chǎng)龐大,減速器也就擁有了巨大的市場(chǎng)空間。
打破技術(shù)壁壘,建立技術(shù)優(yōu)勢(shì)往往需要很多年,好在我們邁出了第一步,解決了生存難題,也突破了一部分卡脖子問題,在做強(qiáng)之前,可以借著市場(chǎng)紅利先做大。
在做大的同時(shí)積累口碑,避免同質(zhì)化產(chǎn)品問題,打造出自己的優(yōu)勢(shì),在傳動(dòng)精度、齒輪結(jié)構(gòu)加工工藝及精度、零部件壽命等方面加強(qiáng)。