精密行星減速機直齒與斜齒的區(qū)別：
1、齒輪嚙合度：直齒為整個齒輪直接進入嚙合，直接退出嚙合；斜齒齒輪是接觸線從短到長再到短的接觸；因此，斜齒輪齒輪旋轉(zhuǎn)，齒輪進入嚙合到退出嚙合的沖擊力小，直齒的沖擊力大；

2、齒輪重疊系數(shù)：斜齒輪的重疊系數(shù)大于直齒輪，因為斜齒輪有螺旋角。在齒輪運行的同時，它不僅像直齒輪一樣有端面系數(shù)重疊，而且還有軸面重疊系數(shù)。與直齒輪相比，它的重疊面較多，齒輪的承載能力高于直齒輪。

3、傳動影響：斜齒輪齒輪以齒輪為中心，接觸面為斜直線；直齒的嚙合接觸線是平行于齒輪軸線的直線，所以斜齒輪的齒輪誤差小于直齒輪。

一般來說，與直齒輪相比，精密行星減速機斜齒輪具有良好的嚙合度、穩(wěn)定的傳動和低噪音；
斜齒輪重合度大，降低了每對齒輪的載荷，提高了齒輪的承載能力。

精密伺服減速機具有體積小、精度高、回差小、剛度高等特點,被廣泛應用于機器人、機床、醫(yī)療、軍工和包裝印刷等行業(yè)。減速機一般是通過把電動機.內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，減速機是一種用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設備，這個是常識性的問題，就不多講了，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果。

    行星減速機的重要參數(shù)

    傳動比：大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。

　　減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。
　  級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。一般最大可以達到三級，效率會有所降低。
　　滿載效率：在最大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。
　　工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時的累計工作時間。
　  額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉(zhuǎn)的扭矩。當輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，減速機的壽命為平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。
　　噪音：單位分貝dB（A），此數(shù)值實在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，不帶負載，距離減速機1米距離時測量值。

    級數(shù)：行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降。

    回程間隙：將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙