行星減速機（ Planetary GearBox）是眾多減速機之一。行星減速機是運動控制系統(tǒng)中連接伺服電機和應(yīng)用負(fù)載的一種機械傳動組件。行星減速機現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于各大工業(yè)設(shè)備之中。為機械設(shè)備量身定制的齒輪減速機越來越普遍，主要是因為它們比以往任何時候都更容易按規(guī)格制造。這并不是說設(shè)計工作沒有挑戰(zhàn)性。然而，現(xiàn)代制造允許一些供應(yīng)商制造齒輪減速機和組件以滿足特定的應(yīng)用要求。提供工程支持的新供應(yīng)商方法以及新機床、自動化和設(shè)計軟件現(xiàn)在讓原始設(shè)備制造商和最終用戶即使在數(shù)量有限的情況下也能獲得價格合理的減速機。

行星減速機怎么選型

想對其進(jìn)行精確的選型，我們需要行星減速機的三個參數(shù)。這三個參數(shù)包括電機的功率、減速比和精度。

01

電機的功率

減速機的作用是用來增加電機的扭矩，降低電機的速度，所以我們必須知道電機的功率，根據(jù)電機的功率，我們可以明確精密伺服行星減速機的匡號大小。常見的行星減速機匡號包括42、60、90、115、142、180。

一般而言，100W 和200W的電機配42或者60的減速機，400W的電機配60或者90的減速機，750W的電機配90或者115的減速機。

02

減速比

行星減速機減速比是精密伺服行星減速機的一個重要參數(shù)，行星減速機是通過減速比來改變轉(zhuǎn)束這、扭矩和慣性力矩。

減速比的公式為行星減速機的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速之比，即行星減速機的減速比=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)。

精密伺服行星減速機常用的減速比

1級：3、4、5、7、10

2級：15、20、30、35、40、50、70、90、100

其中6、8、9這三個減速比是比較少見的。

03

精度

精度也是行星減速機的一個重要參數(shù)，精度的別稱還有回程間隙/背隙。

回程間隙是指齒輪與齒輪之間的間隙，回程間隙是行星減速機的性能參數(shù)。

一般回程間隙越低，行星減速機的傳動精度越高，而且行星減速機價格也越貴、其傳動效率越高。

回程間隙的單位是arcmin，一般稱低于3的稱為高精度型，15以上為低精度型

在尋求顧問或制造商的幫助時，工程師在查看以下內(nèi)容并盡可能多地回答這些問題后，更有可能獲得安裝正確并符合規(guī)格的減速機：
? 輸入速度和馬力是多少？

? 環(huán)境是否需要耐腐蝕油漆或不銹鋼外殼和軸？

? 減速機目標(biāo)輸出速度或輸出扭矩是多少？這部分地定義了所需的齒輪比。
? 使用特點是什么？減速機每天運行多少小時？它是否需要承受沖擊和振動？
? 負(fù)載的懸垂程度如何？是否有內(nèi)部懸臂負(fù)載？請記住，錐齒輪通常不能容納多個支撐，因為它們的軸相交……因此一個或多個齒輪經(jīng)常懸垂。這種負(fù)載會使軸偏轉(zhuǎn)，使齒輪錯位，從而降低齒的接觸和壽命。這里的一個潛在解決方法是齒輪兩側(cè)的跨式軸承。
? 機器是否需要軸或空心孔輸入……或軸或空心孔輸出？
? 傳動裝置將如何定向？例如，如果指定直角蝸桿齒輪減速機，機器是否需要在輪子上方或下方安裝蝸桿？軸會水平還是垂直地從機器中伸出？