精密行星減速機(jī)是行業(yè)內(nèi)對(duì)行星減速機(jī)的另一種稱呼。
行業(yè)內(nèi)人士都知道行星減速器是高精密型減速器,可以說得上是現(xiàn)階段最精密的減速器。但是為什么其他減速器做不到行星減速機(jī)的精密性呢?為什么行星減速器卻能夠做到如此高的精密度呢?
它的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,內(nèi)齒圈。相對(duì)其他減速機(jī),精密行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi))、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。
為了大家能更好的了解行星減速機(jī),普尼柯減速機(jī)和大家分享下衡量行星減速機(jī)性能的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)參數(shù):
噪音:是在輸入3000r/min且空載時(shí),距減速機(jī)1m距離測(cè)量的音量,單位是分貝(dB)。
額定輸出扭矩:指減速機(jī)輸出端在S1模式下可允許持續(xù)輸出的扭矩,因此可看做是選型的依據(jù)。
最大輸出扭矩:指減速機(jī)動(dòng)態(tài)負(fù)載下可承受的最大扭矩。
急停扭矩:指減速機(jī)靜態(tài)載荷下所能成承受的最大扭矩,限1000次。
最高機(jī)械輸入轉(zhuǎn)速:指減速機(jī)輸入端短時(shí)間可允許輸入的最高轉(zhuǎn)速。
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:指剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)慣性(回轉(zhuǎn)物體保持其勻速圓周運(yùn)動(dòng)或靜止的特性)的量度,通常以J表示。
滿載效率:指減速機(jī)在輸入1000rpm時(shí),減速機(jī)運(yùn)行溫度70℃,輸出額定輸出扭矩時(shí)的效率。
精密行星減速機(jī)的安裝
使用和維護(hù)好精密行星減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機(jī)時(shí),請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照安裝使用相關(guān)事項(xiàng),認(rèn)真地裝配和使用。
1、在安裝前一定要確認(rèn)好電機(jī)和減速機(jī)的外觀是否完好,并且要檢查好電機(jī)與減速機(jī)相連接的部分尺寸是否相匹配,比如電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸還有減速機(jī)的凹槽等。
2、把減速機(jī)法蘭外的螺釘旋下來,調(diào)整PCS系統(tǒng)加緊環(huán)與防塵口對(duì)齊,并插入內(nèi)六角。
3、將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。
另外,在安裝時(shí),嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。
在電機(jī)與減速機(jī)連接前,應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓最后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。最后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。