一、減速機(jī)在自動生產(chǎn)線中的作用

對于自動生產(chǎn)線的設(shè)計而言，減速機(jī)是一個必不可少的功能部件，當(dāng)然減速機(jī)有很多種，應(yīng)用的范圍也非常的廣泛，但我們在這里主要介紹的是減速機(jī)在自動生產(chǎn)線中的應(yīng)用和選擇，這種減速機(jī)的特點(diǎn)是外形相對較小，傳遞的扭矩相對較低，傳動精度較高，使用環(huán)境要求較高，維護(hù)要求也相對較高。

1、降低驅(qū)動系統(tǒng)中的最終轉(zhuǎn)速，換句話說就是提高伺服電機(jī)在使用過程中的轉(zhuǎn)速，讓電機(jī)的日常使用盡量接近其額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，這樣不僅可以讓伺服電機(jī)比較恒定的輸出扭矩，提供更高的定位精度，也可以最大限度的保證電機(jī)的使用效率和使用壽命，我們來舉個例子，如果你的機(jī)械手用伺服電機(jī)加齒輪齒條的傳動方式，齒輪的直徑我們選擇D=72mm,在伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000r/min的時候，那么機(jī)械手的運(yùn)行速度S=2∏r*3000/1000=678m/min，這個速度太快了，我們根本就用不了這么快的速度，例如我們通常只能用到100 m/min的速度，那就意味著伺服電機(jī)必須一直恒定在440r/min的轉(zhuǎn)速，而這個轉(zhuǎn)速的輸出特性對于電機(jī)來說是不好的，離額定轉(zhuǎn)速太遠(yuǎn)了，那怎么辦呢？我們減速，選擇一個1:7的減速機(jī)，那100m/min的運(yùn)行速度要求的時候，伺服電機(jī)剛好在3000r/min左右，這樣就可以讓伺服電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下工作運(yùn)行，這才是最佳的匹配方式。

2、提升驅(qū)動系統(tǒng)的最終扭矩，很多時候，我們選擇一個伺服電機(jī)，主要考慮的參數(shù)就是扭矩和功率，扭矩的大小直接決定了伺服電機(jī)的使用范圍，也決定你的設(shè)計是否成功，但是很多時候，無論從結(jié)構(gòu)上還是成本上我們都不足以去支撐選擇一個單純用伺服電機(jī)驅(qū)動就能滿足我們的現(xiàn)實(shí)情況對扭矩的需求。也就是說結(jié)構(gòu)和成本要求我們選個小的伺服電機(jī)，但是這個伺服電機(jī)的扭矩太小了，滿足不了現(xiàn)實(shí)應(yīng)用，那怎么辦？這時候就需要用到減速機(jī)，而且恰好上面我們也提到了，為了充分的榨取伺服電機(jī)的能效，我們需要利用減速機(jī)來提高伺服電機(jī)的使用轉(zhuǎn)速，這真是天作之合了，沒有比這更完美的事情了，例如上我們我們舉的那個例子，如果減速比為1:7的話，那伺服電機(jī)的扭矩就會被放大7倍，那我們在選擇伺服電機(jī)的時候，就可以選擇一個比時間需要扭矩小很多的電機(jī)，不但最大限度的節(jié)約了成本，也改善了設(shè)計上的結(jié)構(gòu)處理。

3、提高慣性負(fù)載的安定性和降低振動，對于伺服電機(jī)在自動生產(chǎn)線中的使用，因?yàn)檫\(yùn)行的速度叫快，我們通常還要考慮一個慣性的問題，尤其是在機(jī)械手啟動和停止的時候，負(fù)載越大，速度越大，慣性越大，而這個慣性在伺服電機(jī)停止的時候會反作用在伺服電機(jī)上，對伺服電機(jī)產(chǎn)生很大的沖擊，雖然伺服電機(jī)可以通過延時來改變加減速的加速度來減少這種慣性的沖擊，但是始終是有一部分沖擊力會最終傳遞到伺服電機(jī)上的，而減速機(jī)的使用就可以最大限度的減少這種慣性對電機(jī)的沖擊，因?yàn)閼T性力通過減速機(jī)反作用的時候是一種增速，所以產(chǎn)生的力矩會相應(yīng)的減低變小，那最后對伺服電機(jī)的沖擊自然也就變小了。這種沖擊的變小也會最大限度的降低機(jī)械手傳動系統(tǒng)的振動，提升傳動系統(tǒng)的穩(wěn)定性和使用壽命。

4、降低了成本，因?yàn)榕ぞ氐拇蠓忍嵘欧姍C(jī)可以選擇得比我們實(shí)際需求的扭矩更小，甚至小很多，同時在結(jié)構(gòu)上也可以變得更緊湊與合理，這些綜合性能的提升都可以大幅度的降低成本，讓產(chǎn)品變得更有市場競爭力。

二、如何選擇一個減速機(jī)

   從上面我們介紹的減速機(jī)的作用中，我們可以看出，要選擇一個減速機(jī)，你首先要確認(rèn)你的機(jī)械手傳動系統(tǒng)的最大運(yùn)行速度，最大載荷等參數(shù)，然后再根據(jù)計算的數(shù)據(jù)來選擇相應(yīng)的減速機(jī)，在這里提供一個經(jīng)驗(yàn)數(shù)值，在通用的機(jī)械手移動中，減速比很少有大于1:10的，通常都是在1:7左右，因?yàn)樵谶@個范圍既可以保證機(jī)械手運(yùn)行的速度，也較好的提升了伺服電機(jī)的輸出扭矩，當(dāng)然我說的通常情況，如果你的使用場合中，減少及的速度就是需求很低，但是對扭矩的需求卻很高，那你適當(dāng)?shù)姆糯笠彩强梢缘?。但是我也提供一個采購方面的經(jīng)驗(yàn)給大家，一般1:10內(nèi)的減速機(jī)是一個價格檔次，超過1:10就是另一個檔次了，所以如果當(dāng)你選擇的是1:15這種類型的時候，你就要切實(shí)的考慮一下了，是不是真的需要，因?yàn)橘F的可不是一點(diǎn)點(diǎn)。