行星減速機(jī)選型,有幾大要點(diǎn)
具有高扭矩、高扭轉(zhuǎn)剛性、低背隙等特點(diǎn)的行星減速機(jī)在精密運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域經(jīng)常使用,其應(yīng)用范圍十分廣泛,幾乎涵蓋了自動(dòng)化的全部領(lǐng)域。
在自動(dòng)化行業(yè)中,如何正確選擇行星減速器,作為第二個(gè)需要使用的通用機(jī)械設(shè)備,行星減速器已經(jīng)變得舉足輕重。選擇合適的減速機(jī)能夠提供更大的扭矩,從而達(dá)到最佳運(yùn)行速度的最佳效果,使負(fù)荷的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量降低,設(shè)備穩(wěn)定性增加。在符合適用性的基礎(chǔ)上,還要考慮經(jīng)濟(jì)性,即行星減速器的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo),在滿(mǎn)足設(shè)備要求的同時(shí),又可以節(jié)省費(fèi)用。無(wú)論是“過(guò)”還是“不及”,都會(huì)造成費(fèi)用的浪費(fèi)。那么“經(jīng)濟(jì)實(shí)用”的行星減速機(jī)到底該怎么選呢?
1、靠扭力決定框號(hào):減速比后的動(dòng)力源會(huì)有扭力放大的效果,而且減速機(jī)的扭力輸出和減速比成正比,扭力的數(shù)值越大,扭力的數(shù)值就會(huì)越高;但減速器的齒輪組是有極限的,所以行星減速機(jī)的額定輸出扭矩是表示在這個(gè)數(shù)據(jù)下運(yùn)行,產(chǎn)品能夠穩(wěn)定工作,所以必須根據(jù)需要的扭矩來(lái)選擇框號(hào)。
2、根據(jù)精度來(lái)決定型號(hào):自動(dòng)化過(guò)程中會(huì)要求定位,定位精度要求越高的時(shí)候,就需要選擇與更高級(jí)的產(chǎn)品進(jìn)行匹配,反之也是如此。行星減速器的精確度稱(chēng)為“背隙”,指的是齒輪組的間隙,定義為行星減速器輸出軸可旋轉(zhuǎn)的角度值,當(dāng)輸入端固定時(shí)。回程間隙越小,它的精確度就越高,成本也就越高,所以用戶(hù)完全可以根據(jù)自己的實(shí)際情況來(lái)選擇恰當(dāng)?shù)木_度。
3、根據(jù)安裝的大小來(lái)選擇:也就是伺服電機(jī)前端的大小。行星減速器的輸入端必須完全符合伺服馬達(dá)輸出端的大小。
4、根據(jù)外觀(guān)選擇:根據(jù)客戶(hù)需求有標(biāo)準(zhǔn)系列的輸出軸和連接面可供用戶(hù)選擇搭配,也可以根據(jù)客戶(hù)的特殊需求進(jìn)行個(gè)性化定制。
5、依軸徑向力選擇:行星減速機(jī)的壽命受內(nèi)部軸承的影響,軸承的壽命可以通過(guò)負(fù)載和轉(zhuǎn)速來(lái)推算,當(dāng)減速機(jī)的軸徑向力負(fù)荷較高時(shí),軸承的壽命就會(huì)縮短,這個(gè)時(shí)候建議選擇大1級(jí)的產(chǎn)品。