行星齒輪減速機(jī)減速比怎么計(jì)算？

行星齒輪減速機(jī)計(jì)算公式，影響因素有傳動(dòng)比計(jì)算、減速箱效率、功率與轉(zhuǎn)速力矩、電流、效率之間關(guān)系。

1.減速比計(jì)算公式：

公式：n1/n2=i

*定義計(jì)算方法：減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速，，連接的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速的比值，如輸入轉(zhuǎn)速為1500r/min，輸出轉(zhuǎn)速為25r/min，那么其減速比則為：i=60:1

*齒輪系計(jì)算方法：減速比=從動(dòng)齒輪齒數(shù)÷主動(dòng)齒輪齒數(shù)（如果是多級(jí)齒輪減速，那么將所有相嚙合的一對(duì)齒輪組的從動(dòng)輪齒數(shù)÷主動(dòng)輪齒數(shù)，然后將得到的結(jié)果相乘即可）。

2.傳動(dòng)比計(jì)算公式：

行星減速箱：一級(jí)：i=(內(nèi)齒輪齒數(shù)/太陽(yáng)齒齒數(shù))+1

多級(jí)：i=i1*i2*i3…

3.減速箱效率計(jì)算公式：

行星減速箱：級(jí)：η=0.9*0.9*（正常ST28P\ST32P\ST36P\ST42P均按此計(jì)算）

56%（ST16P\ST22P效率低按此計(jì)算，技術(shù)部門(mén)需改善）

多級(jí)：η=η1*0.9 其中n為級(jí)數(shù)

扭力計(jì)算要求：
對(duì)于行星減速機(jī)的使用壽命，轉(zhuǎn)矩的計(jì)算是重要的，需要注意的是加速度的大轉(zhuǎn)矩(TP)是否超過(guò)減速機(jī)的大負(fù)載轉(zhuǎn)矩。行星減速電機(jī)可做到五級(jí)，減速比大做到4592：1；
減速比=減速機(jī)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)輸出軸速

減速機(jī)扭矩計(jì)算公式：

速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)(“速比”也稱(chēng)”驅(qū)動(dòng)比”)

1. 知道電機(jī)功率和速比及使用系數(shù)，求減速機(jī)扭矩如下公式：
減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)

2. 知道扭矩和減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù)，求減速機(jī)所需配電機(jī)功率如下公式:

電機(jī)功率=扭矩÷9550×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)