減速機行業(yè)在我國的發(fā)展歷史已有40年，各大領(lǐng)域都有著廣泛應(yīng)用，減速機的出現(xiàn)使國民經(jīng)濟及國防工業(yè)都有了很大的突破。在各種機械設(shè)備上都會用到減速機，包括直線傳動裝置的伺服電動缸和直線模組上。減速機的作用是通過增大扭矩，降低電機的轉(zhuǎn)速、負(fù)載和轉(zhuǎn)動慣量。減速機類型包括行星擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機 、齒輪減速機、行星齒輪減速機、減速電機  無級變速減速機。而在減速機這個大家族中，行星減速機因外形美觀，定位精準(zhǔn)，經(jīng)濟實用，精度高，承載力大等特點廣泛應(yīng)用于精密機床，自動切割設(shè)備，冶金設(shè)備，印刷設(shè)備，注塑機設(shè)備，包裝設(shè)備等鄰域。其中行星減速機因具有體積小、重量輕、承載能力高、壽命長、運行平穩(wěn)、噪聲低、輸出扭矩大、效率高、功率分流、多齒嚙合、性能安全等特點，應(yīng)用非常普遍。

行星減速機概述：

行星減速機是一種用途廣泛的減速設(shè)備，行星減速機的精度非常高，保證精密傳動的前提下，行星減速機主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。行星減速機也叫伺服減速機或伺服行星減速機。

行星減速機采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流，箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性；齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命；行星減速機行星傳動級數(shù)有2級和3級，這是最常用的級數(shù)。

行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈，驅(qū)動電機，傳動軸。

行星減速機從外觀上看可以分為三段：輸入段、減速段和輸出段。

行星減速機中的微型行星減速機，因小巧精致的結(jié)構(gòu)，被廣泛運用于現(xiàn)代智能驅(qū)動的傳動系統(tǒng)中，如智能汽車傳動、5G通訊設(shè)備、智能機器人、智能家居、保健、電子產(chǎn)品等。漸開線型行星齒輪傳動可合理運用表里嚙合、功率分流，球墨鑄鐵的箱體提高了箱體的鋼性及抗震性。

    齒輪選用滲碳淬火處理得到了高硬耐磨表面，齒輪熱處理后磨齒可下降噪音，提高了整機的運用壽命和效率，一般行星傳動級數(shù)有2級和3級，這是常用的級數(shù)，微型減速電機有4級傳動。

減速機疲憊點蝕是一種常見的毛病，疲憊點蝕大多發(fā)生在節(jié)圓和節(jié)圓以下的位置，發(fā)現(xiàn)不及時會導(dǎo)致齒輪大片脫落、報廢，減速機由此可能損壞。日常運用的時候要注意保養(yǎng)潤滑工作，以及正確的安裝，避免錯誤的安裝方式對其性能造成的影響甚至損壞。