行星架是行星減速機(jī)傳動裝置的主要構(gòu)件之一,行星輪軸或者軸承就裝在行星架上。
當(dāng)行星輪作為基本構(gòu)件時(shí),它是行星減速機(jī)中承受外力矩最大的零件。行星輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和制造對各個(gè)行星輪間的載荷分配以至于傳動裝置的承載能力、噪聲和振動等有很大影響。
行星架是行星減速機(jī)傳動的主要構(gòu)件之一,是一個(gè)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的零件。行星架的合理結(jié)構(gòu)應(yīng)該是重量輕、剛性好、便于加工和裝配。其常見結(jié)構(gòu)形式有雙側(cè)板整體式、雙側(cè)板分開式和單側(cè)板式三種。
行星架的結(jié)構(gòu)應(yīng)滿足以下要求:
(1)行星減速機(jī)的行星架應(yīng)有足夠的強(qiáng)度。因?yàn)樾行羌艹惺苡升X輪傳來的載荷,并把全部功率傳到輸出軸。
(2)應(yīng)有較高的制造精度 特別是行星輪軸(或支承)孔的位置精度,如孔距相對誤差、孔軸線角度位置誤差,軸孔不平行度誤差等,對行星輪間載荷均勻分配,以及對載荷沿嚙合齒寬均勻分布,均有重要影響。
(3)應(yīng)有一定的剛度 ,行星架的剛度應(yīng)該這樣來選擇,使其保證行星輪同太陽輪和內(nèi)齒圈嚙合時(shí)輪齒正確接觸。因?yàn)樾行羌茉谳d荷作用下產(chǎn)生變形,將導(dǎo)致行星輪軸線相對中心輪軸線傾斜,使載荷向嚙合齒寬一端集中,造成載荷沿齒寬不均勻分布。這種情況應(yīng)當(dāng)在選擇行星架結(jié)構(gòu)時(shí),通過加強(qiáng)結(jié)構(gòu)剛度來解決,也可通過加工工藝來改善?,F(xiàn)今高柔性行星架已經(jīng)被采用,它有利于行星輪間載荷達(dá)到均勻分配。