減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人最關(guān)鍵的機(jī)械結(jié)構(gòu)之一,它可以配合伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),主要作用是將轉(zhuǎn)速降下來(lái),達(dá)到工業(yè)機(jī)器人各部件所需的轉(zhuǎn)速,然后就能得到高扭矩的傳動(dòng)機(jī)械產(chǎn)品。由于在工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)中經(jīng)常使用減速機(jī),因此需要減速機(jī)配合使用,要求減速機(jī)具有體積小、重量輕、功率大、便于控制等特點(diǎn)。那么工業(yè)機(jī)器人常用的減速機(jī)有哪些類型你知道嗎?今天我給大家介紹一下常見的機(jī)器人減速機(jī)類型有哪些。
工業(yè)機(jī)器人常用的減速機(jī)類型
1、rv減速機(jī)
以面向工業(yè)用機(jī)器人用途為首,具有業(yè)內(nèi)一致好評(píng)的RV減速機(jī)是在傳統(tǒng)的擺線針輪和行星齒輪兩種減速機(jī)的基礎(chǔ)上優(yōu)化改進(jìn),因?yàn)樗哂薪Y(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)大、壽命長(zhǎng)、精度穩(wěn)定、效率高等諸多優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)上得到廣泛應(yīng)用,從而形成的一種新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)的動(dòng)力是將輸出軸上的大齒輪通過(guò)減速機(jī)輸入軸上的齒輪傳遞并進(jìn)行齒合,從而達(dá)到減速的目的。
精密rv減速機(jī)-可提供更大扭矩,以及在保證高精密和輕量的前提下提供高減速,和高耐沖擊荷載能力。Rv使用漆動(dòng)接件以擺線設(shè)計(jì)的獨(dú)特針齒和RV齒輪結(jié)構(gòu)減少磨損,延長(zhǎng)使用壽命,降低背準(zhǔn)使其以傳統(tǒng)的減速機(jī)具有更強(qiáng)的耐沖擊能力,并進(jìn)一步降低背障。以實(shí)現(xiàn)更大的負(fù)荷能力
以便減少外部支撐設(shè)備的需求--從而減少了設(shè)計(jì)時(shí)間和安裝成本。
2、諧波減速機(jī)
諧波減速機(jī)是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其單機(jī)傳動(dòng)比可達(dá)50~4000,傳動(dòng)效率可高達(dá)92%~96%,傳遞功率范圍可為幾瓦到幾十千瓦,具有大傳動(dòng)、小體積、運(yùn)動(dòng)精度高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)沖擊、噪聲小、少零件、高傳動(dòng)效率等諸多優(yōu)點(diǎn)。通常用于由固定的剛輪、柔輪和略多于柔輪的齒數(shù)的波發(fā)生器等部件組成的負(fù)載較小的工業(yè)機(jī)器人。
行星減速器中的行星,簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是圍繞著太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)的三個(gè)行星輪子,又叫行星減速機(jī)。行星減速機(jī)是一種多功能減速裝置,也可稱為伺服行星減速機(jī),在提高輸出力矩的同時(shí),用來(lái)降低工業(yè)機(jī)器人電機(jī)的轉(zhuǎn)速。行星減速裝置具有許多優(yōu)點(diǎn),如體積小,重量輕,噪音小,壽命長(zhǎng),負(fù)荷大,運(yùn)行平穩(wěn)。
以上就是關(guān)于工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)的類型介紹,如果你想了解的工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)、RV減速機(jī)、諧波減速機(jī)、行星減速機(jī)等,可以與我們的客服聯(lián)系。