機(jī)器人使用的行星減速機(jī)有哪些特色

1、優(yōu)點(diǎn)獨(dú)具：行星減速機(jī)具有高重復(fù)定位系統(tǒng)精度，背隙可達(dá)3弧分以內(nèi)，剛性高。輸出軸采用大尺寸、大跨度雙支撐軸承設(shè)計(jì)。具有傳動(dòng)承載能力大、無振動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。

2、運(yùn)行穩(wěn)定，噪音低：多齒嚙合，重疊系數(shù)大，雙排結(jié)構(gòu)進(jìn)行機(jī)理平衡，滾動(dòng)及側(cè)間除隙，可避免齒輪的干涉，使得機(jī)械振動(dòng)及噪音問題控制在最小程度。

3、傳輸準(zhǔn)確，誤差?。河捎诙帻X嚙合，輪齒誤差可達(dá)到相互進(jìn)行補(bǔ)償，因此通過傳動(dòng)相對誤差值僅為齒輪減速機(jī)的 25％ 。

4、滑動(dòng)微小，效率高：由于嚙合部分全部由滾子構(gòu)成，整個(gè)系統(tǒng)基本上是隨著滾動(dòng)滑動(dòng)，機(jī)械損失很小，所以齒輪傳動(dòng)效率可以極高，單段減速器最高可以達(dá)到95％左右。

5、激波直徑大，出力具有較高：由于沖擊波規(guī)律的特點(diǎn)，滾子波傳動(dòng)的沖擊波直徑一般大于其它行星傳動(dòng)的沖擊波直徑，因此傳動(dòng)的允許旋轉(zhuǎn)距離也較大。

6、傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊：傳動(dòng)比為滾柱的個(gè)數(shù)，所以單段傳動(dòng)系統(tǒng)即可通過獲得一個(gè)很大的傳動(dòng)比，出入力軸位于同一進(jìn)行軸心線上，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精簡機(jī)構(gòu)緊湊，和同條件的齒輪減速機(jī)及蝸輪減速機(jī)產(chǎn)品相比，體積顯得輕盈。

7、多齒高承載能力：雙波結(jié)構(gòu)同時(shí)嚙合齒數(shù)可達(dá)50％ ，一般齒輪傳動(dòng)只有1 ~ 2個(gè)齒數(shù)，因此在相同條件下減速機(jī)的承載能力要比蝸桿減速機(jī)大。

8、壽命長：本實(shí)用新型工藝好，加工簡單，成本低，真圓齒型，結(jié)合力強(qiáng)，不易塌陷，維修方便，使用壽命長。

9、能耗相對較低且經(jīng)濟(jì)：由于產(chǎn)量大、效率高、能耗低、工作量減少、長期運(yùn)行，經(jīng)濟(jì)效益顯著。

10、輸出簡單：部分滾子齒在低速比傳動(dòng)中為空心，可直接輸出恒速運(yùn)動(dòng)。它不僅提高了傳動(dòng)性能，而且簡化了恒速輸出的結(jié)構(gòu)。

以上是對機(jī)器人使用的行星減速機(jī)有哪些特點(diǎn)的介紹。