目前,伺服控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)各個(gè)領(lǐng)域,伺服電機(jī)由通訊或脈沖信號給定實(shí)現(xiàn)調(diào)速。既然伺服電機(jī)就可以調(diào)速,那么外加純機(jī)械的精密行星減速機(jī)有什么作用呢?
精密行星減速機(jī)(Precision Planetary Gearboxes簡稱PPG)在高精度伺服系統(tǒng)中的作用在于:
1、重負(fù)荷、高精度
負(fù)載移動(dòng)所需的短時(shí)最大扭矩往往遠(yuǎn)超過伺服電機(jī)本身的扭矩能力,需要通過減速機(jī)來做伺服電機(jī)輸出扭矩的提升。
2、適合負(fù)載的多種機(jī)械結(jié)構(gòu)
可以有轉(zhuǎn)角、加強(qiáng)軸向徑向力等設(shè)計(jì)適用于更大范圍的機(jī)械設(shè)計(jì)要求 3、提高使用性能
負(fù)載慣量的不匹配,是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。對于大的負(fù)載慣量,可以利用減速比的平方反比來調(diào)配最佳的等效負(fù)載慣量,以獲得最佳的控制響應(yīng)。
4、降低整個(gè)伺服系統(tǒng)的成本
當(dāng)負(fù)載較大時(shí),一味提高伺服電機(jī)的功率成本會比較高,通過精密行星減速機(jī)的添加可以降低整套系統(tǒng)成本。
精密行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn):體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低、輸出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特點(diǎn)。兼具傳動(dòng)力分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機(jī)。另外,針對于行業(yè)工況的不同,某些應(yīng)用精密行星減速機(jī)需要進(jìn)行特殊的設(shè)計(jì)(如涂層、軸承、油脂、耐溫材料、法蘭接口等等),這更加符合客戶需求,提高客戶產(chǎn)品的使用穩(wěn)定性和安全性。
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