一、行星減速機的結(jié)構(gòu)特點
1、運動平穩(wěn)、抗沖擊和振動的能力較強
由于采用了數(shù)個結(jié)構(gòu)相同的行星輪,均勻地分布于中心輪的周圍,從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的慣性力相互平衡。同軸減速機同時,也使參與嚙合的齒數(shù)增多,故行星齒輪傳動的運動平穩(wěn),抵抗沖擊和振動的能力較強,工作性可靠。
2、傳動比較大,可以實現(xiàn)運動的合成與分解
只要適當選擇行星齒輪傳動的類型及配齒方案,便可以用多級齒輪組而獲得很大的傳動比。在僅作為傳遞運動的行星齒輪減速機傳動中,其傳動比可達到幾千。應(yīng)該指出,行星齒輪傳動在其傳動比很大時,仍然可保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等許多優(yōu)點。而且,它還可以實現(xiàn)運動的合成與分解以及實現(xiàn)各種變速的復(fù)雜的運動(如多個減速機組合傳動、轉(zhuǎn)角傳動、盤式輸出、中空軸傳動等)。
3、行星減速機體積小、質(zhì)量小,結(jié)構(gòu)緊湊,承載能力大
由于行星齒輪傳動具有功率分流和各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動,以及合理地應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪副,因此可使其結(jié)構(gòu)非常緊湊。再由于在中心輪的周圍均勻地分布著數(shù)個行星輪來共同分擔載荷,從而使得每個齒輪所承受的負荷較小,并允許這些齒輪采用較小的模數(shù)。同軸減速機在結(jié)構(gòu)上充分利用了內(nèi)嚙合承載能力和內(nèi)齒圈本身的可容體積,從而有利于縮小其外廓尺寸,使其體積小,質(zhì)量(重量)小,結(jié)構(gòu)非常緊湊,且承載能力大。一般,行星齒輪傳動的外廓尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動的 1/2~1/5(在承受相同的載荷條件下)。
二、高效率、低背隙、低噪音
1、使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力能互相平衡,從而有利于達到提高傳動效率的作用。
2、內(nèi)齒圈與行星齒輪和太陽輪之間緊密結(jié)合,齒輪間嚙合度高、間隙小,我們產(chǎn)品一級10弧分內(nèi),二級15弧分內(nèi)。
3、由于我們對于產(chǎn)品的零部件高要求,嚴格管控各尺寸間的跳動,以及齒輪精度皆在我們圖紙要求內(nèi)(齒輪6級≤,齒圈7級≤),且使用特級降噪油脂來對整機進行降噪;步進款滿足50dB≤,伺服款滿足55dB≤,定制款半米50dB≤。