伺服行星減速機(jī)抖動的故障原因
發(fā)布時間:2022-09-28 15:21:27 點擊次數(shù):221
伺服行星減速機(jī)出現(xiàn)抖動的情況是怎么回事?應(yīng)該怎么處理? 普尼柯精密傳動根據(jù)經(jīng)驗總結(jié)了幾點,一起來看看吧。
1、如果伺服行星減速機(jī)在零速時發(fā)生抖動,可能是增益值設(shè)高了,可適當(dāng)減小。
2、在啟動時抖動一下即報警停車了,應(yīng)該是行星減速機(jī)相序不正確。加減速時間設(shè)置得過小,伺服行星減速機(jī)在突然地啟動或者停止時會產(chǎn)生高慣性的抖動,把加減速時間分別調(diào)大可以解決這個現(xiàn)象。
3、行星減速機(jī)的負(fù)載慣量過大,可更換大的伺服電機(jī)和驅(qū)動器。
4、伺服行星減速機(jī)編碼器接線錯誤。
5、PID增益值過大時,易引起抖動,特別是加上D后尤為嚴(yán)重,因此盡量加大P,減少I,盡量不要加D。
6、模擬量輸入口干擾引起的,加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和驅(qū)動器電源輸入線,需讓信號線遠(yuǎn)離動力線。
7、旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī),接地不好而引起震動。