伺服電機(jī)工作原理是使目標(biāo)的任意變化可自動(dòng)控制，主要靠脈沖來定位，可以精確定位，直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī);伺服電機(jī)應(yīng)用中的種類有很多，速度模式，力矩模式等，接下來就為大家介紹一下。

　　一、伺服電機(jī)工作原理

　　1、伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

　　2、伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖。

　　3、和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。

　　4、直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

　　二、伺服電機(jī)應(yīng)用中的種類

　　1、速度模式，例如需要快速的加減速。這種應(yīng)用最典型的一種就是，舞臺上面吊起來的燈光球，就是快速的加減速。

　　2、力矩模式(也被稱為轉(zhuǎn)矩模式)，這就是恒定的輸出力，力矩不變，例如：線切割機(jī)，金剛石切割機(jī)。機(jī)床上面的主軸，進(jìn)給軸都是伺服電機(jī)，主要也是這個(gè)功能。(當(dāng)然還搭配其他的兩個(gè)功能)。

　　3、位置模式。也就是可以精確的控制位置，所謂的控制位置，其實(shí)就是控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。一個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)多少度，是依靠的編碼器來計(jì)數(shù)的。