1.行星減速機(jī)比圓柱齒輪減速機(jī) 運(yùn)行更穩(wěn)定 ,抗沖擊和振動(dòng)能力更強(qiáng)。
由于行星減速機(jī)采用幾個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星輪,分布在太陽能輪周圍,可以平衡行星輪和旋轉(zhuǎn)臂之間的力,所以行星減速器抗沖擊性強(qiáng),工作性能可靠 。
2.行星齒輪減速器傳動(dòng)比大,可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成和分解 。
行星減速器只要使用合適的傳動(dòng)類型和配齒方案,就可以獲得較大的傳動(dòng)比,傳動(dòng)比可達(dá)數(shù)千。
行星減速器在實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比的同時(shí),可以保持結(jié)構(gòu)緊湊、體積小 、重量輕的優(yōu)點(diǎn) 。
3.行星減速器比圓柱齒輪減速器體積更小,重量更輕,負(fù)載能力更大 。
行星減速器可以合理應(yīng)用內(nèi)嚙合齒和功率分流和各中心輪組成共軸傳動(dòng),結(jié)構(gòu)非常緊湊 。
多個(gè)行星輪在太陽輪上均勻分布,共同分擔(dān)載荷,使每個(gè)齒輪承受的載荷更小,允許齒輪采用更小的模數(shù) 。
此外 ,在結(jié)構(gòu)上 充分利用 了內(nèi)嚙合 承載 能量 大和 內(nèi)齒圈 本身 的可容量 ,這是 為了 減小 行星減速機(jī)的外形尺寸 ,使其體積小 、重量輕 、結(jié)構(gòu)緊湊。
4.行星 齒輪減速機(jī)的傳動(dòng) 效率 高于 普通 齒輪減速器 ,行星減速器 的傳動(dòng) 效率高 達(dá)98 %,而普通 齒輪減速機(jī) 的傳動(dòng) 效率 僅為80 %左右 。
由于 行星減速機(jī) 齒輪傳動(dòng)的對稱性和均勻分布的行星輪使作用于太陽輪和旋轉(zhuǎn) 的反作用力相互平衡 ,有利于提高效率 。