伺服行星減速機的應用廣泛，本文從網(wǎng)絡收集整理了一些資料，僅供參考學習，現(xiàn)在來分析一下工業(yè)機器人專用伺服行星減速機的應用。

行星減速機是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，該減速機體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。最大輸入功率可達104kW。伺服行星減速機在工業(yè)機器人的解決方案，工業(yè)機器人一般用交流伺服電機作為動力源，由脈沖信號驅動，本身就可以實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)，再加上行星減速機進行調(diào)節(jié)。

伺服行星減速機在工業(yè)機器人的應用。

1、工業(yè)機器人專用伺服行星減速機的應用，工業(yè)機器人的關節(jié)需要支撐后端機構因重力作用而產(chǎn)生的扭矩。

2、工業(yè)機器人專用伺服行星減速機的應用，工業(yè)機器人的關節(jié)轉速較低。機器人的關節(jié)角速度很低，可電機在極低的速度下不能平穩(wěn)轉動，難以控制，需要一臺機械裝置讓電機在較合理的轉速下運動，保證運動的平滑。

3、 為了保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)過程中能可靠地完成工序，保證加工質量，對工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度要提出了較高的要求。

要解決上述問題，必須從提升轉矩、保證電機轉速、控制精度和閉環(huán)精度等方面入手，而行星減速機能夠輕松解決這些問題，它能夠使伺服電機在一個合適的速度下運轉，并精確地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。

伺服電機與行星減速機間裝配同心度保證得較好時，驅動電機輸出軸所承受的僅僅是轉動力，運轉時也會很平順，沒有脈動感。所以，在裝配的時候，一定要讓機器人用行星減速機與伺服電機一起工作，這一點非常關鍵！

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