工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛
工業(yè)機(jī)器人經(jīng)過四十余年的發(fā)展，已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于各個行業(yè)。工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)特別是汽車行業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用。在毛坯制造（沖壓，壓鑄，鍛造等），機(jī)械加工，焊接，熱處理，表面涂層，上下料，組裝，檢測和倉庫的工作中，機(jī)器人已經(jīng)逐漸代替手工操作。在很多行業(yè)中的應(yīng)用表明，其在提高生產(chǎn)自動化、提高勞動生產(chǎn)率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高經(jīng)濟(jì)效益、改善勞動者的勞動環(huán)境等方面具有舉足輕重的地位，受到了世界各地、各階層的普遍重視。新世紀(jì)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展速度將會越來越快，應(yīng)用范圍也會越來越廣。
隨著工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展和機(jī)器人的智能化程度的提高，機(jī)器人的范周已經(jīng)從汽車生產(chǎn)，擴(kuò)展到了采礦機(jī)器人、建筑機(jī)器人、電力設(shè)備和維修機(jī)器人。另外，機(jī)器人在國防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、生活服務(wù)等方面也得到了廣泛的應(yīng)用，例如無人機(jī)、警備機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、家政服務(wù)機(jī)器人等。機(jī)器人對改善人們的生活品質(zhì)起到了很大的作用。
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展動向
1、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)動向
近年來，從全球范圍內(nèi)的機(jī)器人產(chǎn)品中，可以看出，其技術(shù)正朝著智能化、模塊化、系統(tǒng)化發(fā)展，其發(fā)展趨勢是：模塊化、可重組化；開放、 PC化、網(wǎng)絡(luò)化的控制技術(shù)；實(shí)現(xiàn)了伺服驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化與分散；應(yīng)用于多個傳感器的融合技術(shù)；優(yōu)化工作環(huán)境、靈活操作、網(wǎng)絡(luò)化、智能化。
2、工業(yè)機(jī)器人工業(yè)發(fā)展動向
根據(jù) UNECE/IFR的估計，到2007年，全世界新安裝的機(jī)器人將會增加7%，而2007年的新安裝機(jī)器人將達(dá)到8,1800臺。在2003年到2007年，日本的工業(yè)機(jī)器人銷量將由2003年的31600臺上升到2007年的41000臺；2003年到2007年，歐洲的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量將達(dá)到34000臺，而2003年為27100臺；北美的工業(yè)機(jī)器人市場在2003-2007年以5.8%的速度增長，到了2007年，將達(dá)到16000臺。
淺談工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展模式
縱觀全球工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程，可以總結(jié)出日本、歐洲、美國三種發(fā)展模式：
1、日本模式
這一模式的特征是：各部門分工負(fù)責(zé)，按階段進(jìn)行。這就是機(jī)器人制造商的首要任務(wù)是研發(fā)新的機(jī)器人，大量生產(chǎn)高質(zhì)量的產(chǎn)品，然后再由其附屬機(jī)構(gòu)或社會工程公司來設(shè)計、制造各種工業(yè)所需的整套機(jī)械設(shè)備，并進(jìn)行交鑰匙工程；
2、歐洲模式
這種模式的特征是：一攬子的全過程。也就是說，機(jī)器人的生產(chǎn)以及使用者所需的系統(tǒng)的設(shè)計與制造，都是由廠商自行完成；
3、美國模式
該模式具有以下特征：將采購和成套設(shè)計有機(jī)地結(jié)合起來。在美國，一般的工業(yè)機(jī)器人是不會制造的，當(dāng)公司需要的時候，一般都是從國外進(jìn)口的，然后自己設(shè)計和制造配套的外設(shè)。
二十多年來，我國已在大專院校、科研院所進(jìn)行了大量的工業(yè)機(jī)器人研究。但因?yàn)闆]有與企業(yè)的有機(jī)結(jié)合，所以到目前為止，還沒有形成足夠的產(chǎn)品和規(guī)模。目前，我國除了中日兩國一家以裝配為主的合資企業(yè)之外，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人還處于大學(xué)或科研機(jī)構(gòu)的零星生產(chǎn)階段，尚未形成規(guī)模。近十年來，由于進(jìn)口機(jī)器人的成本大幅下降，使國內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展受到了一定程度的沖擊，尤其是國產(chǎn)的普通工業(yè)機(jī)器人在價格上難以與之抗衡。尤其是在我國的機(jī)器人研發(fā)起步階段，并未與相關(guān)的相關(guān)產(chǎn)業(yè)同步發(fā)展，以致于國內(nèi)廠商在制造機(jī)器人時，都要依靠相關(guān)的進(jìn)口配件，從而降低了國產(chǎn)機(jī)器人的市場競爭力。
中國機(jī)器人工業(yè)的發(fā)展方向和發(fā)展方向，是一個很有意義的問題。2003年12月由中國工程院發(fā)布的《我國制造業(yè)焊接生產(chǎn)現(xiàn)狀與發(fā)展戰(zhàn)略研究總結(jié)報告》提出，在具備一定條件的情況下，我國應(yīng)該采取“美國模式”，并逐步走向“日本模式”。
中國機(jī)器人發(fā)展前景
中國是世界上最急需的，也是最不需要機(jī)器人的國家。中國擁有龐大的人口和豐富的勞動力，從這個意義上來說，雇傭一個又昂貴又笨拙的機(jī)器人比雇傭一個人要便宜得多，但是我們國家要成為一個強(qiáng)大的國家，就必須要用最小的資源去創(chuàng)造更多的東西，我們的公司要用更高的科技來提高生產(chǎn)的效率，這就要求大量的機(jī)器人，因?yàn)槿祟悰]有機(jī)器人那么精準(zhǔn)，那么高效，不知疲憊。也許有人失去了工作，但是更多的工作被創(chuàng)造出來，以及更多的社會收益。我認(rèn)為，未來機(jī)器人行業(yè)會像汽車那樣，成為一個國家的經(jīng)濟(jì)支柱。
機(jī)器人的發(fā)展前景和難點(diǎn)
作為高科技產(chǎn)業(yè)中的一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，機(jī)器人工業(yè)的發(fā)展才剛剛開始，盡管已經(jīng)有了一些成果，但是還存在著許多問題與缺陷，需要各方的關(guān)注與支持。
想要加快高科技產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，需要政府的政策扶持。我們要按照國家有關(guān)部門的要求，組織人力資源進(jìn)行全面的調(diào)研，并在這方面制訂可行的政策，以推廣和應(yīng)用機(jī)器人，推動機(jī)器人的研發(fā)。如在稅收、投資、貸款等方面給予機(jī)器人行業(yè)的支持。日本政府出臺了一系列的政策，并出臺了一系列的鼓勵企業(yè)使用機(jī)器人的措施，為日本的機(jī)器人開發(fā)提供了有益的經(jīng)驗(yàn)。另外，對于機(jī)械師，我們可以提供一定的財政補(bǔ)助，以鼓勵他們購買。在我國，要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化，就需要依靠市場。機(jī)器人是一種高科技產(chǎn)品，其發(fā)展與社會生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)狀況密切相關(guān)。