結合機器人關節(jié)對于重量、尺寸以及輸出扭矩的較高要求，精密行星減速器、RV 減速器、諧波減速器有望率先用于機器人關節(jié)。圓柱減速器、三環(huán)減速器以及擺線針輪減速器即使將重量、體積等參數(shù)做到很小，但對于額定輸...

減速機?，也叫“減速器”，是一種傳動裝置，也可以看作是齒輪傳動裝置的一個分支，它的作用是通過齒輪的速度轉換器，使電動機的回轉數(shù)降低到預定的回轉數(shù)，從而獲得更大的扭矩。減速器的主要是在電動機上使用，減速...

在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。

做電機行業(yè)必須知道的電機常識1、單相變壓器空載時的電流與主磁通不同相位，存在一個相位角度差aFe，因為存在鐵耗電流?？蛰d電流是尖頂波形，因為其中有較大的三次諧波。