行星減速機工作原理：
簡單來講就是行星減速機內(nèi)的一個內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合于齒輪箱殼體上，環(huán)齒中心有一個由外部動力所驅(qū)動的太陽齒輪，而在太陽齒輪和內(nèi)齒不過之間有一組由三齒輪等分組合于托盤上的行星齒輪組。
當行星減速機接入驅(qū)動電源后，行星減速機開始工作，側(cè)動力驅(qū)動太陽齒輪時，太陽齒輪帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，有形之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。
驅(qū)動電機使精密行星減速機的太陽輪旋轉(zhuǎn)，太陽輪與行星輪的咬合作用促使行星輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，同時，由于行星輪又有另外一側(cè)與行星減速機殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合，最終在自轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作下，行星輪將沿著與太陽輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動，形成圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的“公轉(zhuǎn)”運動。
減速機制造中使用斜齒輪的原因：
直齒輪的缺點主要在于它會產(chǎn)生振動。不論是由于設(shè)計，制造或變形等方面的原因，在同一時刻沿整個齒面上可能發(fā)生漸開線外形的一些變化，這將導(dǎo)致一個有規(guī)律的，每齒一次的激勵，它常是很強烈的。由此產(chǎn)生的振動既在齒輪上引起大的負載，又引起噪聲。還有一個不利點是，在接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強并不能回以利用，因應(yīng)力是被循環(huán)中單嚙合的況所限定的。
斜齒輪減速機中斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，從而產(chǎn)生了補償每個薄片齒輪誤差的作用。這個補償作用由于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結(jié)果，誤差在10mm以內(nèi)的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有負載情況下，能如誤差1mm內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)，因為在任何瞬間，大約有一半時間將有兩個齒嚙合，這就在強度方面帶來額外的好處。因此應(yīng)力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個齒寬的基礎(chǔ)上