現(xiàn)在的工業(yè)機器人已經(jīng)發(fā)展到了一個不可思議的地步,特別是5軸、6軸機器人,這些機器人的關(guān)節(jié)非常的多,而且還可以進(jìn)行精準(zhǔn)的控制,每一個部件都可以完美的執(zhí)行各種復(fù)雜的動作,這讓所有人都忍不住想要知道,這究竟是一個什么樣的機器人。
真實的工業(yè)機械人的關(guān)節(jié)究竟是怎樣的?
說到機器人關(guān)節(jié),那就是工業(yè)機器人的關(guān)鍵零件,也就是它的核心部分:精密減速器。它是一種高精度的傳動機構(gòu),它通過傳動齒輪的變速,使電動機的回轉(zhuǎn)數(shù)減慢為期望的回轉(zhuǎn)量,獲得更大的扭矩,因此,它能使轉(zhuǎn)速下降,扭矩增大。
今天,我們來看看排名靠前的兩個公司:
一、Nabtesco (納博特斯克)于2003年九月創(chuàng)立,看上去像是一家00后公司。事實上,該公司是日本兩大公司強強合并而成,分別是帝人精機(Tijin Seiki,1944年)和納博克(Nabco,1956年日本首臺自動門)。作為一家自主研發(fā)的運動控制系統(tǒng)及零件廠商,兩家公司在各自的專業(yè)領(lǐng)域都有自己的核心技術(shù),并擁有相當(dāng)高的市場占有率,因此納博科一上市,便在日本和全球范圍內(nèi)遙遙領(lǐng)先,全球大部分的機器人廠商都得益于 Nabtesco的 RV減速器,并獲得了巨大的成功。
納布特斯科是全球最大的精密擺線針輪減速器生產(chǎn)商,主要產(chǎn)品有減速機、中空軸減速器、單軸伺服驅(qū)動器、控制器等。該公司的高精度、高精度和極小的回程間隙,使其具有高扭矩、高剛性和高抗超載沖擊負(fù)荷的能力。
二、1944年帝人精機成立伊始,在飛機制造業(yè)開展業(yè)務(wù),1947年進(jìn)軍紡織機械制造領(lǐng)域,1955年開始制造飛行器零部件,1959年擴展至機床制造業(yè)。Nabtesco的RV減速器,前身正是帝人精機的主流產(chǎn)品,70年代開始作為挖掘設(shè)備驅(qū)動馬達(dá)的核心部件使用。80年代早期,應(yīng)世界主要機器人制造商要求,帝人精機改進(jìn)了RV減速器,使之更加精準(zhǔn)可靠,符合機器人制造行業(yè)的嚴(yán)格要求。取得了精密擺線針輪RV減速機專利后,于1986年開始批量生產(chǎn),從此開始為現(xiàn)代工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)應(yīng)用進(jìn)行配套。
諧波驅(qū)動減速器是一種依靠波發(fā)生裝置來控制柔性齒輪的彈性變形,并與剛性齒輪嚙合,從頭向下傳輸運動和動力。美國人 Clarence Walton Musser (1909~1998-06-08)于1957年取得了一項發(fā)明(美國第2906143號),此外,他還為美國國防部服務(wù)了15年,其壽命悠長的發(fā)明者共創(chuàng)造了250個重要發(fā)明,比如軍用無后坐力步槍、飛機彈射器、水下爆破測試設(shè)備等。
諧波減速器具有重量輕、無間隙、大扭矩等優(yōu)點,在工業(yè)機器人、仿人機器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)設(shè)備、光伏設(shè)備、光學(xué)儀器、精密機床等行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。精密行星齒輪箱式諧波減速器采用了獨特的內(nèi)齒圈變形技術(shù),使其與之更緊密地嚙合,消除了背隙,實現(xiàn)了精確的傳動誤差。諧波齒輪減速機在常用軍械,機床儀表,航空航天,能源,航海造船,仿生機械,電子設(shè)備,礦山冶金,交通運輸,起重機械,石油化工,紡織,農(nóng)業(yè)機械和醫(yī)療器械等領(lǐng)域得到日益廣泛的應(yīng)用,特別是在高動態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中,諧波齒輪傳動更是顯示出其優(yōu)勢。