行星減速器由于其體積小、精度高、噪音低等特點(diǎn)，被廣泛用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。行星減速器的結(jié)構(gòu)組成主要由內(nèi)齒環(huán)、太陽(yáng)齒輪和行星齒輪組，內(nèi)齒環(huán)與齒箱殼體之間緊密結(jié)合，在減速器工作的時(shí)候，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)卡齒現(xiàn)象，這是為什么？讓我們來(lái)看看吧。

若齒輪傳動(dòng)裝置有卡住，則要檢查是否要加潤(rùn)滑油。若潤(rùn)滑不足，應(yīng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，給軸承及其它非彈性零件加潤(rùn)滑油。直到把全部部件都涂上一定數(shù)量的潤(rùn)滑油，才能使其恢復(fù)到正常狀態(tài)。

因?yàn)槿齻€(gè)行星齒輪均由太陽(yáng)輪驅(qū)動(dòng)，并且在內(nèi)齒環(huán)上同步運(yùn)行，所以一般三個(gè)行星輪的自轉(zhuǎn)中心是相同的，自轉(zhuǎn)速度也是相同的；但如果齒輪間有細(xì)小雜質(zhì)，則各個(gè)行星輪的瞬間自轉(zhuǎn)中心和瞬間自轉(zhuǎn)速度都會(huì)發(fā)生變化，造成齒輪間的彈性變形，并產(chǎn)生與傳動(dòng)系統(tǒng)的主要?jiǎng)恿ψ饔孟喾吹淖枇?，如果阻力比傳?dòng)功率大，則齒輪運(yùn)動(dòng)就會(huì)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，從而發(fā)生卡齒現(xiàn)象。

若沒(méi)有以上問(wèn)題，則行星減速裝置的其它問(wèn)題也有可能發(fā)生。首先要檢查一下齒輪的硬度，看看軸承的表面有沒(méi)有磨損。遇到此類(lèi)故障，應(yīng)及時(shí)更換部件，使其工作正常。

實(shí)際上，行星減速器的結(jié)構(gòu)部件通常都進(jìn)行了表面強(qiáng)化處理，能有效地降低齒面的塑性變形和磨蝕，從而提高其工作壽命；但由于剛性齒面齒輪具有高的彈性系數(shù)，極小的變形會(huì)產(chǎn)生很大的阻力，從而使行星減速機(jī)發(fā)生卡齒。

行星減速器普遍存在著卡齒現(xiàn)象，所以對(duì)潤(rùn)滑油的純度和頻繁的更換都有很高的要求。

在行星傳動(dòng)裝置中存在微量雜質(zhì)時(shí)，會(huì)使金屬圓盤(pán)發(fā)生一定的變形。由于鋼圈的彈性系數(shù)比較低，所以在變形后，太陽(yáng)輪受到的阻力很小，可以有效地解決卡齒問(wèn)題。這樣，在鋼圈的彈性變形調(diào)節(jié)范圍內(nèi)，可以有效地減少微量雜質(zhì)的干擾，從而大大減少了對(duì)潤(rùn)滑油的純度要求，并避免了頻繁的更換。

本文就是關(guān)于減速齒輪卡住的原因。

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