減速機(jī)的分類:減速機(jī)在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,是一種相對精密的機(jī)械。使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途。
減速器的種類繁多,按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可分為展開式減速器、分流式減速器和同軸式減速器。
減速機(jī)在機(jī)械結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用好處有很多,例如增大扭矩,減小慣量,減小傳動機(jī)構(gòu)對伺服電機(jī)的沖擊,自鎖傳動機(jī)構(gòu)等等。
當(dāng)然,其核心價值所在,還是增大扭矩。所以當(dāng)你確認(rèn)你的傳動機(jī)構(gòu)所需要的扭矩后,然后再對比一下你選定的伺服電機(jī)的扭矩,然后這兩個扭矩的比值就是你要選擇的減速機(jī)扭矩的減速比,當(dāng)然我們通常會讓機(jī)構(gòu)的最終扭矩有一定的冗余,所以傳動比要選得稍微大一點(diǎn)。
在選擇減速機(jī)的過程中,有兩個減速機(jī)的接口是需要我們通過圖紙來明確的。
同時還要求減速機(jī)結(jié)構(gòu)形式,外型尺寸既能滿足設(shè)備要求,同時能與所選用的伺服電機(jī)連接。
例如這樣一個圖紙,第一個接口是減速機(jī)與伺服電機(jī)的接口,這個通常是需要定制的,減速機(jī)生產(chǎn)廠家會根據(jù)客戶選擇的伺服電機(jī)的接口來定制減速機(jī)的接口,所以在和減速機(jī)供應(yīng)商溝通的時候,你需要提供伺服電機(jī)的接口給他們。
第二是減速機(jī)的輸出接口,通常來說,這個接口我們都是按減速機(jī)供應(yīng)商的標(biāo)準(zhǔn)來選擇,除非你有特殊要求。
因?yàn)樗械亩ㄖ贫际且ǔ杀镜模栽谀阕鲈O(shè)計(jì)的時候,一定要結(jié)合成本來考慮,盡量選擇供應(yīng)商的標(biāo)準(zhǔn)品來采購。