減速機的減速原理主要基于齒輪傳動的原理。通過不同大小的齒輪之間的嚙合傳動，可以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)力矩和速度的變換。

　　我們常用的一些減速機主要有幾類：擺線減速機、硬齒面圓柱齒輪減速器、行星齒輪減速機、軟齒面減速機、三環(huán)減速機、起重機減速機、蝸桿減速機、軸裝式硬齒面減速機、無級變速機。

　　今天，我們就來說一下行星齒輪減速機。

　　什么是行星齒輪減速機呢？

　　在行星齒輪組的結(jié)構(gòu)中，有多個齒輪沿減速機殼體內(nèi)圈環(huán)繞在一個中心齒輪周圍，并且在行星減速機運轉(zhuǎn)工作時，隨著中心齒輪的自轉(zhuǎn)，環(huán)繞在周邊的幾個齒輪也會圍繞中心齒輪一起“公轉(zhuǎn)”。因為核心傳動部分的布局非常類似太陽系中行星們圍繞太陽公轉(zhuǎn)的樣子，所以這種減速機被稱為“行星減速機”。

　　中心齒輪通常被稱為“太陽輪”，由輸入端伺服電機通過輸入軸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。

　　多個圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的齒輪被稱為“行星輪”，其一側(cè)與太陽輪咬合，另一側(cè)與減速機殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈咬合，承載著由輸入軸通過太陽輪傳遞過來的轉(zhuǎn)矩動力，并通過輸出軸將動力傳輸?shù)截撦d端。

　　正常工作時，行星輪圍繞太陽輪“公轉(zhuǎn)”的運行軌道就是減速機殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈。

　　當(dāng)太陽輪在伺服電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)時，與行星輪的咬合作用促使行星輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)；同時，由于行星輪又有另外一側(cè)與減速機殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合，最終在自轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作用下，行星輪將沿著與太陽輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動，形成圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的“公轉(zhuǎn)”運動。

　　通常，每臺行星減速機都會有多個行星輪，它們會在輸入軸和太陽輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作用下，同時圍繞中心太陽輪旋轉(zhuǎn)，共同承擔(dān)和傳遞減速機的輸出動力。

　　行星齒輪減速機在機械設(shè)備的運控系統(tǒng)中起到的作用主要包括：

　　1）傳輸電機動力和扭矩；

　　2）傳輸和匹配動力轉(zhuǎn)速；

　　3）調(diào)整應(yīng)用端機械負載與驅(qū)動側(cè)電機之間的慣量匹配。