行星減速機(jī)概述：

主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽(yáng)輪，外齒圈。行星輪減速其實(shí)就是齒輪減速的原理，它有一個(gè)軸線位置固定的齒輪叫中心輪或太陽(yáng)輪，在太陽(yáng)輪邊上有軸線變動(dòng)的齒輪，即既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)的齒輪叫行星輪，行星輪有支持構(gòu)件叫行星架，通過行星架將動(dòng)力傳到軸上，再傳給其它齒輪。它們由一組若干個(gè)齒輪組成一個(gè)輪系，只有一個(gè)原動(dòng)件，這種周轉(zhuǎn)輪系稱為行星輪系。

1、行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速最小為3，最大一般不超過10，常見減速比為:3、4、5、6、8、10，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3級(jí)，但有部分大減速比定制行星減速機(jī)有4級(jí)減速。

2、相對(duì)其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi))，高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)，高的扭矩/體積比，終身免維護(hù)等特點(diǎn)。

3、因?yàn)橐陨咸攸c(diǎn)，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。

4、額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm(與行星減速機(jī)本身大小有關(guān)；行星減速機(jī)越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上，工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm，特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上，工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度。

5、行星減速機(jī)包括單級(jí)、雙級(jí)和三級(jí)傳動(dòng)，計(jì)有12個(gè)機(jī)座，27個(gè)型號(hào)，58種速比，可組成498臺(tái)不同規(guī)格的減速機(jī)。