在選用減速器時(shí)，減速器的慣量尤其重要，直接影響到電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和停止時(shí)的穩(wěn)定。行星減速器可以將直流電動(dòng)機(jī)的慣性與行星減速器的速度之比相等，比如一臺(tái)行星減速器的速度是1:10，慣性就是100倍。負(fù)載慣量對(duì)伺服馬達(dá)的響應(yīng)有很大的影響。在伺服馬達(dá)的響應(yīng)控制中，以負(fù)荷慣性與馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之比為1為最大，最大可達(dá)五倍。采用機(jī)械傳動(dòng)方式，可以使電動(dòng)機(jī)的慣性矩與慣性矩的比值小于等于1。在負(fù)載慣性很大，且不能保證轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之比低于5倍的情況下，可以采用大慣性馬達(dá)，也就是所謂的大慣量馬達(dá)。若采用大慣量馬達(dá)，則驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)具有較大的功率以達(dá)到某種反應(yīng)

行星減速機(jī)的慣性匹配：慣性是行星減速機(jī)中的一個(gè)重要指標(biāo)，其計(jì)算公式也不盡相同。減速器軸向載荷傳遞的慣性矩的計(jì)算，應(yīng)該把齒輪比的倒數(shù)降低到1/i。在負(fù)載的慣性矩等于電機(jī)的慣性矩時(shí)，稱(chēng)為慣性匹配。

行星減速器的最優(yōu)減速比：伺服馬達(dá)的輸出速度較快，扭矩較小，而負(fù)載則需要較大的低速扭矩，所以通常采用行星減速器與伺服馬達(dá)之間。它的作用是減小轉(zhuǎn)速，增加扭矩，使電動(dòng)機(jī)的速度和扭矩與負(fù)荷相適應(yīng)。減速器轉(zhuǎn)速和載荷速率之比叫做減速比。在此基礎(chǔ)上，提出了最優(yōu)減速比，即負(fù)載一側(cè)的最大功率變化率。

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