行星減速器的精度主要包括角傳動(dòng)精度和重復(fù)定位精度兩方面。角傳精度可以影響機(jī)器人的絕對(duì)定位精度；重復(fù)定位精度可以影響機(jī)器人的重復(fù)定位精度。通常行星減速器廠家有一種專門的設(shè)備來測量角傳動(dòng)精度和重復(fù)定位精度，客戶也可以根據(jù)一些簡易的方法來測量。

新型行星減速器面臨的最大問題是一致性和穩(wěn)定性。大多數(shù)減速器制造商在一開始就能滿足精度要求，但幾個(gè)月后，精度沒有提高，但越來越差，重復(fù)定位精度也一樣。因此行星減速器的精度可通過以下三點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整：

1、調(diào)整間隙: 行星減速器在運(yùn)動(dòng)過程中會(huì)產(chǎn)生摩擦，并使相關(guān)零件的尺寸、形狀和表面質(zhì)量發(fā)生變化，磨損，增加相關(guān)零件的配合間隙，此時(shí)需要調(diào)整它在合理的范圍內(nèi)，以保證零件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的精度。

2、誤差補(bǔ)償：通過適當(dāng)組合零件本身的誤差，產(chǎn)生一定程度的相互抵消，從而保證設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確性。

3、綜合補(bǔ)償：利用行星減速器本身進(jìn)行安裝的刀具加工已經(jīng)轉(zhuǎn)配調(diào)整正確無誤的工作臺(tái)面，消除各項(xiàng)精度誤差的綜合結(jié)果。

隨著工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，行星減速器的應(yīng)用越來越廣泛，其精度直接影響到實(shí)際生產(chǎn)，因此需要重視行星減速器精度問題。