減速機(jī)輸出軸扭矩的計(jì)算

減速機(jī)的輸出扭矩，即是我們對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)計(jì)算得出的需求扭矩，你選擇減速機(jī)的目的就是希望：

電機(jī)額定扭矩最小化（也即成本最小化）+減速機(jī)（增大扭矩）=得到一個(gè)較大的扭矩輸出。

其實(shí)，減速機(jī)在機(jī)械結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用好處有很多，例如增大扭矩，減小慣量，減小傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)伺服電機(jī)的沖擊，自鎖傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等等。

當(dāng)然，其核心價(jià)值所在，還是增大扭矩。所以當(dāng)你確認(rèn)你的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所需要的扭矩后，然后再對(duì)比一下你選定的伺服電機(jī)的扭矩，然后這兩個(gè)扭矩的比值就是你要選擇的減速機(jī)扭矩的減速比，當(dāng)然我們通常會(huì)讓機(jī)構(gòu)的最終扭矩有一定的冗余，所以傳動(dòng)比要選得稍微大一點(diǎn)。

減速機(jī)扭矩計(jì)算公式：
1、速比速比＝電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)(＂速比“也稱”傳動(dòng)比”)
2、知道電機(jī)功率和速比及使用系數(shù)，求減速機(jī)扭矩如下公式:
減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)X速比×使用系數(shù)
3、知道扭矩和減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù)，求減速機(jī)所需配電機(jī)功率如下公式:

電機(jī)功率＝扭矩÷9550X電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)

1、最大的輸出功率是決定電動(dòng)汽車輸出轉(zhuǎn)矩的重要因素，一般來(lái)說(shuō)，每個(gè)電瓶廠都會(huì)設(shè)定一個(gè)較大的工作電流。

在外部負(fù)荷大的情況下，電動(dòng)汽車的工作電流最大時(shí)，其輸入功率也會(huì)隨之增大。

當(dāng)電壓是36 V時(shí)，它的最大輸出電壓是432 V

2、比如，一輛電動(dòng)自行車的最大輸出功率是1，如果它的電壓是36 V，那么它的最大輸出功率是540 W；很明顯，一些電動(dòng)機(jī)在大電流時(shí)仍能維持電力，而另一些電動(dòng)機(jī)則會(huì)因大電流而大幅降低。

減速器輸出轉(zhuǎn)矩的計(jì)算有兩個(gè)關(guān)鍵參數(shù)，一個(gè)是您所需的最后轉(zhuǎn)矩，另一個(gè)是伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩。

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