精密行星減速器的結(jié)構(gòu)
為提高承載能力，減速器的行星輪通常采用多個(gè)行星輪對稱布置，通常行星輪可以根據(jù)載荷的大小采用2個(gè)到4個(gè)不等，通常在精密減速器中較多采用3個(gè)或4個(gè)均布，多個(gè)行星輪的使用分擔(dān)了載荷，提高了減速器的承載能力，但每增加一個(gè)行星輪，就增加一對齒輪嚙合，傳動(dòng)效率就會(huì)下降。多級行星減速器為了結(jié)構(gòu)緊湊，通常共用內(nèi)齒輪，即大齒圈，同時(shí)作為內(nèi)齒輪也是減速器的外殼(機(jī)架)。以某型號(hào)二級精密減速器為例，分為二級傳動(dòng)，每一級均為內(nèi)嚙合行星齒輪傳動(dòng)，第一級結(jié)構(gòu)有4個(gè)均布的行星齒輪，第二級結(jié)構(gòu)有3個(gè)均布的行星齒輪，二級傳動(dòng)的內(nèi)齒輪通常做成一個(gè)零件，即二級行星傳動(dòng)共用一個(gè)內(nèi)齒輪，便于加工和裝配。
精密行星減速器的傳動(dòng)比
精密行星齒輪傳動(dòng)效率和傳動(dòng)比有關(guān)，傳動(dòng)效率值隨著傳動(dòng)比i的變化而變化，通常傳動(dòng)比越大，機(jī)械效率越低。在實(shí)際應(yīng)用中，特別是在傳動(dòng)機(jī)器人、智能設(shè)備中，需要行星減速器尺寸小、傳動(dòng)比范圍大，通常采用多級行星減速器，如二級減速器、三級減速器和四級減速器等。對于多級行星減速器的傳動(dòng)比計(jì)算，可以分別計(jì)算每一級的傳動(dòng)比，比將每一級傳動(dòng)比相乘即可得到總傳動(dòng)。
精密減速器傳動(dòng)比范圍大，單級減速器的傳動(dòng)比范圍通常1:4～1:20，二級減速比范圍1:12～1:96，三級減速器速比范圍1:42～1:384，四級減速器速比可達(dá)1:126～1:1536。
精密減速器的機(jī)械效率隨傳動(dòng)比的增加而減少。減速器級數(shù)越多，傳動(dòng)比越大，功率損失越多，機(jī)械效率越低。
多級減速器的傳動(dòng)比是減速器每一級傳動(dòng)比的連乘積，因此，每一級減速器速比的分配對減速器很重要，是總體設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容。通常，高速級的第一級傳動(dòng)選擇較大的傳動(dòng)比，因?yàn)榈谝患壍霓D(zhuǎn)矩最小，后面的傳動(dòng)比可以根據(jù)具體情況合理分配。