微型減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量取決于電機(jī)停止時(shí)是否可以控制電機(jī)，簡(jiǎn)單來(lái)講就是起停時(shí)是否平穩(wěn)，減速電機(jī)可以將微型電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量放大，成減速機(jī)減速比的平方倍，如1：10的微型減速電機(jī)慣量就放大了100倍。

微型減速電機(jī)慣量匹配：微型減速電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，這是微電機(jī)一個(gè)重要的參數(shù)，根據(jù)公式轉(zhuǎn)速、扭矩都吻合，選擇電機(jī)就會(huì)有問(wèn)題，這時(shí)候就需要關(guān)注轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，不同結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算不同公式，負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量歸算到電機(jī)軸上時(shí)是按驅(qū)動(dòng)平方的倒數(shù)倍減小，1/i的平方倍。

1、在解決問(wèn)題的時(shí)候可以先將復(fù)雜的問(wèn)題簡(jiǎn)單化，然后再?gòu)闹姓页鲆粌蓚€(gè)切入點(diǎn)，應(yīng)用現(xiàn)有的理論公式進(jìn)行演繹推算得出結(jié)果，然后對(duì)比,討論，探討所選公尺的準(zhǔn)確，可靠性，各個(gè)參數(shù)賦值的依據(jù)，列出其他干擾因素，排除次要條件，得出結(jié)論。

2、加入邊界條件驗(yàn)證結(jié)論可靠性，這里不去考慮普通三相異步電機(jī)，變頻電機(jī)，伺服電機(jī)，直流電機(jī)等等的區(qū)別。

那么簡(jiǎn)單的說(shuō)我們就是在湊那個(gè)i，讓有限的電機(jī)型號(hào)應(yīng)用在更廣闊的空間，看似這樣的話只要我們有不同的速比i那么只要一臺(tái)電機(jī)就能完成所有工作了，顯然是不行的，因?yàn)槲覀兊碾姍C(jī)還有一個(gè)更重要的參數(shù)額定功率。

伺服電機(jī)的慣量是比較小的，一般來(lái)說(shuō)折算到伺服電機(jī)本身的負(fù)載慣量不能超過(guò)伺服電機(jī)本身慣量的4倍左右，而實(shí)際應(yīng)用中的負(fù)載有很多種，如果負(fù)載的慣量與電機(jī)能接受的慣量相差太遠(yuǎn)，就會(huì)大大降低伺服電機(jī)的響應(yīng)速度，從而影響生產(chǎn)效率和增大動(dòng)態(tài)誤差。而精密行星減速機(jī)就能起到匹配慣量的關(guān)鍵作用。

根據(jù)牛頓定律，慣性是物體抵抗加速度的一種趨勢(shì)，這種趨勢(shì)會(huì)是靜止的物體繼續(xù)保持靜止，或者使直線運(yùn)動(dòng)的物體繼續(xù)保持運(yùn)動(dòng)，除非有外力打破這種狀態(tài)。在直線運(yùn)動(dòng)中、根據(jù)著名的牛頓第二定律、我們知道：F= ma。這里要重點(diǎn)理解抵抗和保持不變的趨勢(shì)這兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。其中F是作用力、m是質(zhì)量、a是直線加速度。

慣量到底是什么呢？我們可以簡(jiǎn)單的理解為物體抵抗加速度趨勢(shì)的過(guò)程。這是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的概念，他跟直線運(yùn)動(dòng)類(lèi)似，可以表示為T(mén)=Ja ，T代表轉(zhuǎn)矩（相當(dāng)于直線運(yùn)動(dòng)的力），J代表慣量（相當(dāng)于直線運(yùn)動(dòng)的質(zhì)量），a代表角加速度。

我們知道，F(xiàn)=ma和T=Ja有密切的聯(lián)系、前者適用于直線運(yùn)動(dòng)、后者適用于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)我們。當(dāng)我們想改變一個(gè)機(jī)器的速度、比如靜止或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的加速度、我們就會(huì)感到慣性產(chǎn)生的抵抗力。

當(dāng)機(jī)器進(jìn)行勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)、不會(huì)表現(xiàn)出任何慣性。此時(shí)速度和質(zhì)量的乘積我們描述為動(dòng)量、動(dòng)量=質(zhì)量 x 速度。所以，當(dāng)我們想突然使機(jī)械停止運(yùn)動(dòng)時(shí)、我們需要考慮動(dòng)量的作用。

我們注意很多時(shí)候、慣性也記為“I”，這也是因?yàn)樗怯⑽摹癐nertia”(慣量)的第一個(gè)字母。但很多工程技術(shù)人員都喜歡使用J，而學(xué)院的研究人員更喜歡用“I”。

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