在減速機(jī)的選型過程中，通常要涉及的幾個參數(shù)包括減速機(jī)的減速比，減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，與之匹配的電機(jī)功率大小以及減速機(jī)的輸出方式。這幾個參數(shù)比較重要的，此外還有其他的一些相關(guān)的參數(shù)，今天主要還是看看減速機(jī)的減速比一級扭矩這兩大塊的計算吧。

一、 減速比的概念：即減速裝置的傳動比是一種傳動比。指減速機(jī)構(gòu)中瞬時輸入速度與輸出速度之比。如果輸入速度是1500？Rmin，輸出速度是？25Rmin，則還原率為I=60:1。簡稱60。一般減速機(jī)構(gòu)的減速比標(biāo)記為實(shí)際減速比，但一些特殊減速器，如擺線減速器或諧波減速器，有時采用無分母的舍入法進(jìn)行舍入。例如，實(shí)際還原率可能為28.13，但通常標(biāo)記為28。也就是28比。

二、減速比的計算方法

  1、定義和計算方法：減速比=輸入速度÷輸出速度

  2.、通用計算方法：減速比=施加扭矩÷9550÷電機(jī)功率×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷工作系數(shù)。

  3、齒輪系的計算方法：減速比=從動齒輪齒數(shù)÷主動齒輪齒數(shù)（在多級齒輪減速的情況下，將所有“齒輪組嚙合”的從動齒輪齒數(shù)÷主動齒輪齒數(shù)相乘，然后將所得結(jié)果相乘。）

  4.、皮帶、鏈條和摩擦輪減速比的計算方法：減速比=從動輪直徑÷驅(qū)動輪直徑。

三、電機(jī)扭矩的概念

  電機(jī)扭矩是電機(jī)的輸出扭矩，是電機(jī)的基本參數(shù)之一。單位為N.m（N.m）。

四、電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩與電機(jī)轉(zhuǎn)速和功率的關(guān)系。

  1、公式：T=9550pN 此公式是工程中常用的轉(zhuǎn)矩、功率和轉(zhuǎn)速關(guān)系的計算公式 式中：T--轉(zhuǎn)矩：9550--常數(shù)（無需調(diào)查其來源）；P——電機(jī)功率（KW）；N——輸出速度（RPM rmin）。注意：我們應(yīng)該注意什么？如果通過減速機(jī)計算扭矩，應(yīng)考慮齒輪傳動效率損失系數(shù)

  2、伺服電機(jī)扭矩計算公式：T=f*r*減速比。例如，駕駛一個100kg的物體，r=50mm，減速比為1:50。計算伺服電機(jī)的扭矩？答案：100x9 8（重力加速度）x0 05x0。02=1.98NM。

 五、減速器扭矩計算公式

  1、速比：速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速÷減速器輸出轉(zhuǎn)速 （“速比”又稱“傳動比”）

  2、了解電機(jī)功率、速比和使用系數(shù)。減速機(jī)扭矩的計算公式為：減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×工作系數(shù)

  3、了解減速機(jī)的扭矩、輸出轉(zhuǎn)數(shù)和工作系數(shù)，并計算減速機(jī)所需的電機(jī)功率？以下公式：電機(jī)功率=扭矩÷9550×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷工作系數(shù)

六、電機(jī)的最大輸出功率和最大輸出轉(zhuǎn)矩是什么

   電機(jī)的最大輸出功率是衡量電動汽車輸出轉(zhuǎn)矩能力的關(guān)鍵指標(biāo)。一般來說，每個電動汽車廠都會根據(jù)自己的技術(shù)水平設(shè)置一個最大工作電流。當(dāng)外部負(fù)載較大時，電動汽車的工作電流達(dá)到最大值，input功率達(dá)到最大值。例如，：某電動汽車的最大工作電流設(shè)置為12a，工作電壓為36V，最大輸入功率將達(dá)到432w。例如，如果電動汽車的最大電流限制為15a，電壓也為36V，最大輸入功率將達(dá)到540W。顯然，一些電機(jī)在大電流狀態(tài)下可以保持高效率，而一些電機(jī)在大電流狀態(tài)下效率嚴(yán)重下降。例如，當(dāng)輸入功率為540W時，125電機(jī)的效率仍然可以高達(dá)75%?？奢敵?40×0.75=405W，最大輸出扭矩達(dá)到25N m。在430W輸入時，大多數(shù)電動汽車電機(jī)的效率已降至55%左右，最大輸出功率為430×0.55=236w，最大輸出扭矩僅為14N m。

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