中國(guó)是一個(gè)煤礦資源豐富的國(guó)家。隨著中國(guó)工業(yè)的發(fā)展，對(duì)煤礦的煤炭的需求量不斷的增加，為了挖掘機(jī)功率成倍提高，必須對(duì)機(jī)械傳動(dòng)部分作出進(jìn)一步的完善。煤炭挖掘機(jī)械采用行星齒輪傳動(dòng)是必須的。

行星減速器的行星齒輪傳動(dòng)具有功率分流的特點(diǎn)。其中心輪可形成同軸直線傳動(dòng)，合理使用內(nèi)嚙合齒輪副。因此，它可以實(shí)現(xiàn)體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力強(qiáng)的特點(diǎn)。此外，行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性還使作用在中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承上的反作用力相互平衡，有利于提高傳動(dòng)效率，效率值可達(dá)0.97~0.99；由于使用了多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星齒輪，它們均勻地分布在中心輪周圍，因此行星齒輪和旋轉(zhuǎn)臂的慣性力可以相互平衡，參與嚙合的齒輪數(shù)量可以增加，行星傳動(dòng)可以平穩(wěn)運(yùn)行，抗沖擊、抗振動(dòng)能力增強(qiáng)，工作可靠性更高；此外，只要選擇合適的行星齒輪傳動(dòng)類型和齒輪匹配方案，就可以使用幾個(gè)齒輪來(lái)獲得大的傳動(dòng)比。

在大型礦山機(jī)械挖掘機(jī)中，使用直角行星減速器是一項(xiàng)更先進(jìn)的技術(shù)。它不僅展示了國(guó)內(nèi)的規(guī)劃技能和生產(chǎn)能力，也為我們的產(chǎn)品走出國(guó)門、提高產(chǎn)品的世界競(jìng)爭(zhēng)力奠定了基礎(chǔ)

礦用挖掘機(jī)一般重達(dá)數(shù)百噸甚至數(shù)千噸。它們走得很慢，需要很大的驅(qū)動(dòng)力。電機(jī)輸出的扭矩需要通過(guò)大傳動(dòng)比傳遞給驅(qū)動(dòng)輪才能完成行走，需要配備過(guò)載保護(hù)裝置、制動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置等。

礦用挖掘機(jī)一般采用兩臺(tái)電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。在實(shí)際施工規(guī)劃中，兩臺(tái)電機(jī)為背靠背設(shè)備，在直角行星減速器旋轉(zhuǎn)180度后，輸出軸在同一軸線上，完成設(shè)備互換。減速器通過(guò)定位銷和螺栓與履帶架直接連接，輸出行星架的內(nèi)花鍵和驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)直角行星減速器的外花鍵傳遞扭矩。每個(gè)傳動(dòng)鏈計(jì)劃作為盤式制動(dòng)器電機(jī)聯(lián)軸器減速器驅(qū)動(dòng)軸。與總體結(jié)構(gòu)相比，傳動(dòng)鏈得到了極大的優(yōu)化，不僅調(diào)整了各組合的布局，而且為各傳動(dòng)控制設(shè)備選擇了先進(jìn)的設(shè)備和數(shù)據(jù)，使整個(gè)傳動(dòng)鏈具有全盤式扭矩制動(dòng)器，取消了總體規(guī)劃的抱閘和皮帶設(shè)備。盤式制動(dòng)器不再設(shè)計(jì)笨重的皮帶張緊裝置，而是完成制動(dòng)和過(guò)載保護(hù)，縮短制動(dòng)器的反應(yīng)時(shí)間。

選用先進(jìn)的直角行星減速器，一次性完成大傳動(dòng)比。無(wú)需在履帶架內(nèi)部規(guī)劃主減速設(shè)備，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)鏈，提高了效率。對(duì)行走電機(jī)底座進(jìn)行了簡(jiǎn)化。降低了整機(jī)的高度，提高了挖掘機(jī)的穩(wěn)定性。電機(jī)直接配備風(fēng)扇，以減少漏風(fēng)點(diǎn)。變頻設(shè)備直接控制單個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)，使其同步或異步、正向或反向，并完成轉(zhuǎn)動(dòng)。降低了設(shè)備的生產(chǎn)成本，減少了保護(hù)量，提高了穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)效益。文章來(lái)源：http://www.hualizl.net/