減速器是一種動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu),一般用于低速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)有:行星齒輪、外齒輪和外齒圈。它是一種使用齒輪的變速器,也可以說是一種可以將馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)減速到所需的轉(zhuǎn)數(shù),并獲得大扭矩的機(jī)械機(jī)構(gòu)。電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其他高速動(dòng)力機(jī)械裝置可以通過將減速器輸入軸上少齒的齒輪與輸出軸上大齒輪嚙合來達(dá)到減速的目的。普通減速器也會(huì)有幾對(duì)原理相同的齒輪,以達(dá)到理想的減速效果。大小齒輪的齒數(shù)之比就是傳動(dòng)比。行星減速器的幾個(gè)概念:級(jí)數(shù):行星齒輪組的數(shù)量。由于一套行星齒輪不能滿足大傳動(dòng)比的要求,有時(shí)由于行星齒輪數(shù)量的增加,需要兩套或三套來滿足支撐大傳動(dòng)比的要求,二級(jí)或三級(jí)減速器的長(zhǎng)度會(huì)增加,效率會(huì)降低?;匚婚g隙:當(dāng)輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)以在輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%的扭矩時(shí),減速器的輸入端有一個(gè)小的角位移。這個(gè)角位移就是返回間隙。單位是“分”,也就是一度的六十分之一。它也被稱為背隙。
減速器的功能
1、降低了動(dòng)力機(jī)械速度,同時(shí)增加了輸出扭矩。扭矩輸出比例基于電機(jī)輸出乘以減速比,但注意不要超過減速器額定扭矩。
2、同時(shí),減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。
減速機(jī)的種類
一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(包括行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速機(jī)等等。
常見普通減速機(jī)類型特點(diǎn)
1、蝸輪蝸桿減速機(jī)具有反向自鎖功能的主要特點(diǎn),減速比較大,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是體積一般較大,傳動(dòng)效率不高,精度不是很高。
2、諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力是利用柔性元件可控的彈性變形的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是齒輪不耐沖擊壽命有限,剛性與金屬件相比較差。動(dòng)力端機(jī)械輸入轉(zhuǎn)速不能太高。
3、行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長(zhǎng),額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。
行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。
相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi)),高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%),高的扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn).
因?yàn)檫@些特點(diǎn),行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量.
減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度.
行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,其性能可與其它軍品級(jí)減速機(jī)產(chǎn)品相媲美,卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格,被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場(chǎng)合。
減速器噪聲低體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。最大輸入功率可達(dá)104kW。適用于儀器儀表、起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、輕工紡織、醫(yī)療器械、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門。行星減速機(jī)作為一種具有廣泛通用性的機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備,內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小,輸出扭矩大,速比在、效率高、性能安全可靠等特點(diǎn)。本機(jī)主要用于塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),又可作為挖掘、運(yùn)輸、起重、建筑等行業(yè)的配套部件。