對于一些機(jī)械工程師來說,相信對行星減速機(jī)并不是那么陌生,因?yàn)楫?dāng)前很多企業(yè),在加工生產(chǎn)的時(shí)候,可能會(huì)需要使用到該設(shè)備。而在進(jìn)行選型使用之前,應(yīng)該要明確具體的原理:
伺服行星減速機(jī)是把電動(dòng)機(jī)的高轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過行星減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的需要。普尼柯行星減速機(jī)是一種用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,普通的行星減速機(jī)也會(huì)有幾對相同原理齒輪達(dá)到需要的減速比,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比?! ?br/>
在選配普尼柯伺服行星減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則,就是說行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo),能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本?!斑^”與“不及”都會(huì)帶來成本浪費(fèi),因此正確選用行星減速機(jī)非常重要。
如何選擇合適的普尼柯伺服行星減速機(jī),此時(shí)就應(yīng)該要明確行星減速機(jī)選擇技巧。在選擇的時(shí)候,應(yīng)該要考慮運(yùn)行參數(shù),主要包括伺服減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速,輸入軸轉(zhuǎn)速,額度輸出扭矩,承載能力、減速比、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo),也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。
關(guān)于對普尼柯伺服行星減速機(jī)的減速比選型的說明:
由于一套行星齒輪無法--較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要二套或三套來--用戶對較大傳動(dòng)比的要求。普尼柯行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單段減速為3—10,雙段減速比15-100,常用減速比為:3,4,5,6,7,8,10;15,20,25,30,35,40,50,60,70,80,100等(轉(zhuǎn)角型可達(dá)200比),組合可以產(chǎn)出更大減速比。應(yīng)該要明確速比計(jì)算公式,因?yàn)橹挥杏?jì)算公式正確,那么在進(jìn)行計(jì)算的時(shí)候,才能計(jì)算結(jié)果的相對正確性。
關(guān)于選擇普尼柯伺服行星減速機(jī)的回程間隙(也稱為背隙,減速機(jī)的精度)的說明:
通常情況下,間隙越小的話,精度越高,當(dāng)然成本也就更高,用戶在選擇行星減速機(jī)時(shí),根據(jù)自己需要,只要能滿足設(shè)備需要即可,不比一味求高。普尼柯伺服行星減速機(jī)有直齒輪系列和斜齒輪系列,直齒精密減速機(jī)加工相對容易,斜齒輪精密行星減速機(jī)加工精度要求高,對裝配也有較高的要求,所以,相對來說,直齒的價(jià)格要比斜齒的便宜一些。普尼柯直齒行星減速機(jī)精度在7弧分(單段)左右,而斜齒輪行星減速機(jī)可以做到5弧分(單段)以內(nèi)、可接受更好精度控制,提供高精度(3弧分以內(nèi))。
對于用戶來說,在對伺服行星減速機(jī)選擇的時(shí)候,還應(yīng)該要考慮平均壽命。在整個(gè)裝置使用過程中,應(yīng)該要維持穩(wěn)定性。