行星減速器的結(jié)構(gòu)原理
1、組成部件
 輸出軸、輸出軸油封、輸出軸承、太陽螺母、行星齒輪架、內(nèi)齒圈、行星齒輪、級(jí)齒輪、滾針軸、太陽齒輪、C型卡環(huán)、輸入軸承、輸入軸油封、輸入法蘭、O型圈、排氣塞、鍵、墊圈、內(nèi)六角螺釘?shù)?br/> 
 2、傳動(dòng)原理
行星減速器的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是目前齒輪減速器效率最高的組合。其基本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)分為四部分：
1、太陽齒輪    2、行星齒輪（與行星架組合）
3、內(nèi)齒圈       4、多級(jí)齒輪
驅(qū)動(dòng)源直接連接啟動(dòng)太陽齒輪，太陽齒輪驅(qū)動(dòng)與行星架組合的行星齒輪。整套行星齒輪系統(tǒng)沿外齒圈自動(dòng)運(yùn)行和旋轉(zhuǎn)，行星架與輸出軸連接以達(dá)到加速的目的。更高的減速比需要通過多組級(jí)齒輪和行星齒輪
 
 3、減速特性
 1、高扭矩和抗沖擊性：行星齒輪的機(jī)構(gòu)類似于傳統(tǒng)平行齒輪的傳動(dòng)方式。傳統(tǒng)齒輪只依賴于兩個(gè)齒輪之間幾個(gè)點(diǎn)接觸面的擠壓驅(qū)動(dòng)，所有載荷都集中在幾個(gè)接觸面上，容易在齒輪之間產(chǎn)生摩擦和斷裂。行星齒輪減速器有六個(gè)較大的區(qū)域，齒輪接觸面上有360度均勻載荷。多個(gè)齒輪表面共同均勻地承受瞬時(shí)沖擊載荷，使其能承受更大扭矩的沖擊，不會(huì)因高載荷而損壞機(jī)體和軸承零件。
 
 2、體積小、重量輕：在傳統(tǒng)齒輪減速器的設(shè)計(jì)中，有多組大齒輪和小齒輪，它們傾向于交錯(cuò)傳動(dòng)和減速。由于減速比必須由兩個(gè)齒輪的數(shù)量的倍數(shù)產(chǎn)生，并且大小齒輪之間必須有一定的距離，因此齒輪箱有很大的容納空間。特別是，當(dāng)組合高速比時(shí)，它需要由兩個(gè)以上的減速齒輪箱連接和組合。結(jié)構(gòu)強(qiáng)度相對(duì)減弱，使齒輪箱的長(zhǎng)度變長(zhǎng)，導(dǎo)致體積和重量極大。行星減速器的結(jié)構(gòu)可根據(jù)所需的節(jié)數(shù)重復(fù)連接，多節(jié)組合可單獨(dú)完成。它具有體積小、重量輕、外觀輕的優(yōu)點(diǎn)。相形使設(shè)計(jì)更有價(jià)值
 
 3、高效低側(cè)隙：減速傳動(dòng)時(shí)，齒輪減速器的每組齒輪只有單齒面咬合接觸，當(dāng)傳動(dòng)等于扭矩時(shí)，需要更大的齒面應(yīng)力。因此，在齒輪設(shè)計(jì)中必須采用較大的模數(shù)和厚度。齒輪的模數(shù)越大，齒輪之間的偏轉(zhuǎn)公差越大，形成的齒輪間隙就越高，每個(gè)截面減速比之間的累積齒隙也會(huì)增加。行星齒輪組合中獨(dú)特的多點(diǎn)均勻緊密性和外齒圈的圓弧包絡(luò)結(jié)構(gòu)，使外齒圈與行星齒輪緊密結(jié)合，齒間緊密度高。除了提高減速器的效率外，設(shè)計(jì)本身還可以實(shí)現(xiàn)高精度的定位
 
 4、安裝方法
在減速器系列中，行星減速器因其體積小、傳動(dòng)效率高、減速范圍寬、精度高而廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其功能是在保證精密傳動(dòng)的前提下，降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩，降低負(fù)載/電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。減速器的正確安裝、使用和維護(hù)是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速器時(shí)，務(wù)必嚴(yán)格按照以下安裝和使用相關(guān)事項(xiàng)仔細(xì)組裝和使用
 
 1、安裝前，確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好，并嚴(yán)格檢查電機(jī)和減速機(jī)連接的各部分尺寸是否匹配。
 
 2、根據(jù)電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸和減速器槽的尺寸和匹配公差。擰下減速器法蘭外防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)，使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入六角套筒并擰緊。
 
 3、取下電機(jī)軸鍵自然連接電機(jī)和減速器。連接時(shí)，必須保證減速器輸出軸和電機(jī)輸入軸的同心度一致，且兩者的外法蘭平行。如果中心度不一致，則會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸斷裂或減速器齒輪磨損
 
注意：禁止用錘子敲擊，以防止過大的軸向力或徑向力損壞軸承或齒輪。擰緊施力螺栓前，確保擰緊安裝螺栓。安裝前，用汽油或鋅鈉水擦拭電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速器連接部位的防銹油。電機(jī)與減速器連接前，電機(jī)軸鍵槽應(yīng)與緊固螺栓垂直。為保證受力均勻，先將安裝螺栓擰緊在任何對(duì)角線位置，但不要擰緊，然后再擰緊另外兩個(gè)對(duì)角線位置的安裝螺栓，最后逐個(gè)擰緊四個(gè)安裝螺栓。最后，擰緊張緊螺栓。所有緊固螺栓應(yīng)固定，并根據(jù)指示的固定扭矩?cái)?shù)據(jù)，使用扭矩扳手進(jìn)行檢查。減速器與機(jī)械設(shè)備之間的正確安裝與減速器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間的正確安裝類似。關(guān)鍵是確保減速器輸出軸與從動(dòng)軸的同心度一致。 

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