精密行星減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，具有靜音，高輸入轉(zhuǎn)速，高效率，低背隙的特點(diǎn)，而且維護(hù)方便，免保養(yǎng)，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。減速比，即減速裝置的傳動(dòng)比，減速比是行星減速機(jī)專業(yè)術(shù)語(yǔ)之一，一般用字母i表示，減速比是行星減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值，通過行星減速機(jī)減速比來(lái)改變轉(zhuǎn)速、扭矩和慣性力矩。那么大家知道這些減速比是如何得出的嗎?今天普尼柯精密傳動(dòng)就來(lái)給大家介紹幾種計(jì)算行星減速機(jī)減速比、扭矩的方法。
 
減速機(jī)減速比、扭矩的計(jì)算方法
一、減速比概念：即減速裝置的傳動(dòng)比，是傳動(dòng)比的一種，是指減速機(jī)構(gòu)中瞬時(shí)輸入速度與輸出速度的比值，用符號(hào)“i”表示。如輸入轉(zhuǎn)速為1500r/min，輸出轉(zhuǎn)速為25r/min，那么其減速比則為：i=60：1。一般的減速機(jī)構(gòu)減速比標(biāo)注都是實(shí)際減速比，但有些特殊減速機(jī)如擺線減速機(jī)或者諧波減速機(jī)等有時(shí)候用含入法取整，且不要分母，如實(shí)際減速比可能為28.13，而標(biāo)注時(shí)一般標(biāo)注28。
二、減速比的計(jì)算方法
1.定義計(jì)算方法：減速比的計(jì)算公式：減速比的可以根據(jù)行星減速機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速求出，公式為入轉(zhuǎn)速除以輸出轉(zhuǎn)速等于行星減速機(jī)的減速比。
2、通用計(jì)算方法：減速比等于使用扭矩除以9550除以電機(jī)功率乘以電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)除以使用系數(shù)。
3、齒輪系計(jì)算方法：減速比等于從動(dòng)齒輪齒數(shù)除以動(dòng)齒輪齒數(shù)(如果是多級(jí)齒輪減速，那么將所有相嚙合的一對(duì)齒輪組的從動(dòng)輪齒數(shù)除以主動(dòng)輪齒數(shù)，然后將得到的結(jié)果相乘即可。
4、皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計(jì)算方法：減速比等于從動(dòng)輪直徑除以主動(dòng)輪直徑。
三、電機(jī)扭矩的概念：電機(jī)扭矩即電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩，為電動(dòng)機(jī)的基本參數(shù)之一。單位為N.M(牛.米)。
四、電機(jī)輸出扭矩與電機(jī)轉(zhuǎn)速、功率的關(guān)系。
伺服電機(jī)扭矩計(jì)算公式：T=F*R*減速比。例子：帶動(dòng)100kg的物體，R=50mm，減速比為：1：50，求伺服電機(jī)的扭矩?答案：100x9.8(重力加速度)x0.05x0. 02=1.98N.M
五、減速機(jī)扭矩計(jì)算公式
1、速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)除以減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)(“速比”也稱“傳動(dòng)比”)
2、知道電機(jī)功率和速比及使用系數(shù)，求減速機(jī)扭矩如下公式：
減速機(jī)扭矩等于9550乘以電機(jī)功率除以電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)乘以速比乘以使用系數(shù)
3、知道扭矩和減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù)，求減速機(jī)所需配電機(jī)功率如下公式：
電機(jī)功率=扭矩除以9550乘以電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)除以速比除以使用系數(shù)減速比