行星減速器是一種有很多用途的機械傳動減速設(shè)備。行星減速器的精度非常高。主要用于降低速度,增加扭矩,調(diào)節(jié)應(yīng)用端機械負載與驅(qū)動端電機之間的慣性匹配。行星減速器又稱伺服減速器或伺服行星減速器。其廣泛應(yīng)用于汽車制造、造船工業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷機械、食品包裝、自動化工業(yè)、工業(yè)機器人、醫(yī)療檢測、精密檢測儀器及自動化高精度機電產(chǎn)品行業(yè)、彈簧機械、機械手、紡織機械、機床制造、,精密加工機床、航空航天工業(yè)、智能家居和其他自動化和智能加工領(lǐng)域
行星減速機會為什么會斷軸?
斷軸的第一個可能問題是行星減速器的質(zhì)量。當然,這是我們平時能想到的,主要原因是在日常使用過程中。例如,在使用行星減速器進行加速和減速的過程中,我們應(yīng)該注意什么,有哪些好的方法?
普尼科精密傳動總結(jié)了以下四個原因:
1、一些應(yīng)用場合必須嚴格遵守安裝標準,這不僅是為了保護減速器,而且是為了防止行星減速器的輸出軸斷裂。這主要是因為如果設(shè)備的安裝有問題,減速器的輸出軸及其負載會卡住。此時,驅(qū)動電機的過載能力仍將使其不斷增加輸出。反過來,減速器輸出軸承受的力可能會超過其額定輸出扭矩的兩倍,并扭曲減速器輸出軸
2、在加速和減速過程中,如果行星減速器輸出軸乘以的瞬時扭矩超過其額定輸出扭矩的兩倍,且該加速和減速過于頻繁,減速器的軸也會斷裂??紤]到這種情況較少發(fā)生,我們在這里不再進一步介紹。
3、錯誤的選型導(dǎo)致配備的減速器輸出不足。一些用戶錯誤地認為,只要所選行星減速器的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了,事實上就不是這樣。首先,匹配電機的額定輸出轉(zhuǎn)矩乘以減速比得到的值原則上小于產(chǎn)品樣本提供的類似減速器的額定輸出轉(zhuǎn)矩。其次,應(yīng)同時考慮驅(qū)動電機的過載能力和實際需要的較大工作扭矩。理論上,用戶需要更大的工作扭矩。必須小于減速器額定輸出扭矩的兩倍
4、電機與減速器組裝時,同心度一致性很好,電機的輸出軸承只受轉(zhuǎn)向力的影響,在運行中保持穩(wěn)定。然而,在不同心的情況下,輸出軸通過徑向力從減速器輸入,這將迫使電機輸出軸長期彎曲,彎曲方向?qū)㈦S著輸出軸的旋轉(zhuǎn)而改變。每次輸出軸旋轉(zhuǎn)時,側(cè)向力的方向都會發(fā)生360度的變化。如果中心度誤差較大,徑向力將導(dǎo)致電機輸出軸溫度升高,其金屬結(jié)構(gòu)將持續(xù)損壞。最后,徑向力將超過電機輸出軸所能承受的徑向力,導(dǎo)致電機輸出軸斷裂。同心度誤差越大,驅(qū)動電機輸出軸的斷裂時間越短。當驅(qū)動電機的輸出軸斷裂時,精密減速機的輸入也將承受來自電機側(cè)的徑向力。如果徑向力超過兩者同時能承受的最大徑向載荷,減速器的輸入也會變形甚至斷裂。因此,在裝配過程中確保同心度非常重要!直觀地說,如果電機軸和齒輪箱輸入同心,電機和齒輪箱之間的配合將非常緊密,它們之間的接觸面將緊密相連。如果它們在裝配過程中不同心,它們之間的接觸面之間會有間隙。同樣,由于驅(qū)動電機的軸斷裂,變速箱的輸出軸損壞或彎曲。然而,減速器的輸出力是驅(qū)動電機的輸出和減速比的乘積,比電機大,因此減速器的輸出軸更容易斷裂。因此,在使用減速機時,用戶還應(yīng)注意確保其輸出端總成的同心度!