什么是行星減速機？

一、行星減速機的傳動原理

1、行星減速機之傳動結(jié)構(gòu)為目前齒輪減速機效率之組合，其基本傳動結(jié)構(gòu)為四個部分：太陽齒輪、行星齒輪（組合于行星架）、內(nèi)齒輪環(huán)、馬達以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉(zhuǎn)。

2、 當(dāng)直流電機驅(qū)動太陽輪旋轉(zhuǎn)的時候，在與其他行星齒輪的咬合作用下使行星齒輪“自轉(zhuǎn)”，行星齒輪的“自轉(zhuǎn)”帶動減速機殼內(nèi)壁環(huán)形齒輪旋轉(zhuǎn)，行星輪會沿太陽輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形齒圈，形成圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的“公轉(zhuǎn)”運動。

　　整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自主運行轉(zhuǎn)動，行星架連接出力軸輸出達到加速目的。更多減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。

3、行星減速機的級數(shù)說明：行星齒輪的套數(shù)。行星減速機的特性：體積小、重量輕，承載能力，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合用的特性。

4、驅(qū)動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動運行轉(zhuǎn)動，行星架連接出力軸輸出達到加速目的。

　　更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。

二、行星減速機的組成與特點

齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動。

行星減速機是由四部分組成，分別為太陽齒輪、行星齒輪、內(nèi)齒輪環(huán)、馬達組成，它是利用驅(qū)動源連接太陽齒輪進行轉(zhuǎn)動的，增加輸出軸力起到加速的目的。精密小行星減速機的結(jié)構(gòu)由一個內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間;當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(馬達)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。

行星減速機是一種具有廣泛通用性的新型減速機，行星輪和太陽輪采用20CrMnTi，內(nèi)齒圈采用優(yōu)質(zhì)中碳鋼。整機具有結(jié)構(gòu)尺寸小，輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全可靠等特點。

三、行星減速電機的作用：

     1. 降低轉(zhuǎn)速；
     2. 提高扭矩
     3.調(diào)整應(yīng)用端機械負(fù)載與驅(qū)動側(cè)電機之間的慣量匹配。

行星減速機與普通減速機的區(qū)別有哪些？

目前市面上比較常見的減速機當(dāng)屬行星減速機，行星減速機又分為兩大類：普通型減速機與精密型行星減速機，但是兩者又有什么不同呢？今天就為大家簡單講解下普通減速機與精密減速機的區(qū)別。
1、首先，從結(jié)構(gòu)上來講，普通型減速機與精密性減速機在結(jié)構(gòu)上沒有多大區(qū)別，都是行星齒圍繞太陽齒轉(zhuǎn)動實現(xiàn)減速，但是其中區(qū)別在于，精密型減速機在各個行星齒、太陽齒上面，安裝有軸承，這樣就降低了齒輪間的摩擦，傳動效率更高、更精確。
2、其次，從齒輪材質(zhì)上來講，普通減速機齒輪一般由粉末冶金壓制，強度較低，噪音比較大，強度較機加工齒輪稍微低一點，但是經(jīng)濟適用，適合精度要求低的場合適用。而精密型減速機，內(nèi)部齒輪通常采用高強度碳鋼制成.更為高檔點的采用合金鋼氮化齒輪（也就是齒輪滲氨處理)，通常情況下精密型減速機額定力矩為普通型減速機的2~3倍，精度能達到10arc以內(nèi)。