【精密行星減速機(jī)】為什么是最精密的減速機(jī)?
精密行星減速機(jī)是行業(yè)內(nèi)對行星減速機(jī)的另一種稱呼。
行業(yè)內(nèi)人士都知道行星減速器是高精密型減速器，可以說得上是現(xiàn)階段最精密的減速器。但是為什么其他減速器做不到行星減速機(jī)的精密性呢?為什么行星減速器卻能夠做到如此高的精密度呢?

行星減速機(jī)在機(jī)械設(shè)備的運控系統(tǒng)中起到的作用主要包括：
       傳輸電機(jī)動力和扭矩；
       傳輸和匹配動力轉(zhuǎn)速；

調(diào)整應(yīng)用端機(jī)械負(fù)載與驅(qū)動側(cè)電機(jī)之間的慣量匹配

精密減速機(jī)具有傳動比大、范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、效率高、體積小、重量輕、傳動平穩(wěn)、噪聲小、可向密封空間傳遞運動、輸出剛度大，回差小等特點，行星輪軸承安裝在行星輪內(nèi)，行星軸固定在轉(zhuǎn)臂的行星輪軸孔中；

輸出軸和轉(zhuǎn)臂通過鍵聯(lián)接其支承軸承在減速器殼體內(nèi)，太陽輪通過雙聯(lián)齒輪聯(lián)軸器與高速軸聯(lián)接，當(dāng)太陽輪在伺服電機(jī)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)時，與行星輪的咬合作用促使行星輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)；同時，由于行星輪又有另外一側(cè)與減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的

環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合，最終在自轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作用下，行星輪將沿著與太陽輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動，形成圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的“公轉(zhuǎn)”運動。

相對其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點。被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動系統(tǒng)中，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。

行星減速機(jī)是工業(yè)自動化、精準(zhǔn)運行中不能缺少的部件，與通用減速機(jī)相比，精密型的減速機(jī)的性能與減速比、級數(shù)、噪音、額定輸出扭矩、最大輸出扭矩、急停扭矩、轉(zhuǎn)動慣量、回程間隙、軸向承載力、徑向承載力、滿載效率、滿載效率、工作溫度等因素有關(guān) 系。

為了大家能更好的了解行星減速機(jī)，普尼柯精密傳動和大家分享下衡量行星減速機(jī)性能的幾個關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)：

減速比：指輸入轉(zhuǎn)速比輸出轉(zhuǎn)速。

級數(shù)：指太陽輪及其周圍的行星輪構(gòu)成獨立的減速輪系，行星減速機(jī)也是分不同級數(shù)的，由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要兩套或是三套才能滿足工作要求。

由此增加了齒輪層級，其中層級增加了，速比會相應(yīng)變大。如減速機(jī)內(nèi)只此一個輪系，我們稱為“一級”。級數(shù)(段數(shù))，如減速機(jī)內(nèi)只此一個輪我們稱為“一級（段）”為得到更大的減速比，需多級（段）傳動。

噪音：是在輸入3000r/min且空載時，距減速機(jī)1m距離測量的音量，單位是分貝(dB)。

額定輸出扭矩：指減速機(jī)輸出端在S1模式下可允許持續(xù)輸出的扭矩，因此可看做是選型的依據(jù)。

最大輸出扭矩：指減速機(jī)動態(tài)負(fù)載下可承受的最大扭矩。

急停扭矩：指減速機(jī)靜態(tài)載荷下所能成承受的最大扭矩，限1000次。

最高機(jī)械輸入轉(zhuǎn)速：指減速機(jī)輸入端短時間可允許輸入的最高轉(zhuǎn)速。

轉(zhuǎn)動慣量：指剛體繞軸轉(zhuǎn)動時慣性（回轉(zhuǎn)物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性）的量度，通常以J表示。

回程間隙：減速機(jī)精度的重要指標(biāo)。

軸向承載力：指減速機(jī)輸出軸軸向的承載能力。

徑向承載力：指減速機(jī)輸出軸徑向的承載能力。

滿載效率：指減速機(jī)在輸入1000rpm時，減速機(jī)運行溫度70℃，輸出額定輸出扭矩時的效率。

工作溫度：指保證減速機(jī)正常工作的允許溫度范圍。

其中回程間隙是確認(rèn)減速機(jī)是否高精度比較重要的一個條件。行星減速機(jī)的主要部件就是行星輪，太陽輪、內(nèi)齒圈、傳動軸組成。運行原理是行星輪圍繞著太陽輪進(jìn)行公轉(zhuǎn)的同時也在自轉(zhuǎn)，通過內(nèi)齒圈把力傳遞到輸出軸上進(jìn)行工作。由此可見，齒輪在其中的重要  

       性，回程間隙也叫間隙，通俗來說，是齒輪與齒輪嚙合時，來回給一定的力，齒之間的空隙。這個空隙越小，精度越高，傳動效率也會更好。

在精密的行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)中，其核心傳動部件就是行星齒輪組，這也是為什么是最精密的減速機(jī)的原因！

可以看到，在行星齒輪組的結(jié)構(gòu)中，有多個齒輪沿減速機(jī)殼體內(nèi)圈環(huán)繞在一個中心齒輪周圍，并且在行星減速機(jī)運轉(zhuǎn)工作時，隨著中心齒輪的自轉(zhuǎn)，環(huán)繞在周邊的幾個齒輪也會圍繞中心齒輪一起“公轉(zhuǎn)”。因為核心傳動部分的布局非常類似太陽系中行星們圍繞太陽公轉(zhuǎn)的樣子，所以這種減速機(jī)被稱為“行星減速機(jī)”。中心齒輪通常被稱為“太陽輪”，由輸入端伺服電機(jī)通過輸入軸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。多個圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的齒輪被稱為“行星輪”，其一側(cè)與太陽輪咬合，另一側(cè)與減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈咬合，承載著由輸入軸通過太陽輪傳遞過來的轉(zhuǎn)矩動力，并通過輸出軸將動力傳輸?shù)截?fù)載端。正常工作時，行星輪圍繞太陽輪“公轉(zhuǎn)”的運行軌道就是減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈。當(dāng)太陽輪在伺服電機(jī)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)時，與行星輪的咬合作用促使行星輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)；同時，由于行星輪又有另外一側(cè)與減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合，最終在自轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作用下，行星輪將沿著與太陽輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動，形成圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的“公轉(zhuǎn)”運動。通常，每臺行星減速機(jī)都會有多個行星輪，它們會在輸入軸和太陽輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作用下，同時圍繞中心太陽輪旋轉(zhuǎn)，共同承擔(dān)和傳遞減速機(jī)的輸出動力。不難看出，行星減速機(jī)的電機(jī)側(cè)輸入轉(zhuǎn)速（即：太陽輪的轉(zhuǎn)速），要比其負(fù)載側(cè)輸出轉(zhuǎn)速（即行星輪圍繞太陽輪公轉(zhuǎn)的速度）要高，這也是為什么它會被稱作“減速機(jī)（Reducer）”的原因。和所有運控傳動機(jī)構(gòu)一樣，在運控設(shè)備中使用行星減速機(jī)時，也需要考慮到其傳動效率、剛性和精度。而由于在運轉(zhuǎn)時的咬合齒數(shù)較多，齒輪咬合的總體接觸面積也比較大，因此，相比普通的固定齒輪減速機(jī)，行星減速機(jī)的動力傳輸效率更高，具備更強(qiáng)的轉(zhuǎn)矩動力輸出能力，同時其傳動剛性也更硬。伺服行星減速機(jī)的傳動效率可以達(dá)到 97% 以上，背隙一般低于 3 arcmin，剛性可達(dá) 3 Nm/arcmin 甚至更高。

這就是為什么說行星減速機(jī)是最精密的減速機(jī)的原因了！

文章來源：http://www.hualizl.net/article238.html